[发明专利]一种动态自适应的车辆网络路由方法

权利要求书

1.一种动态自适应的车辆网络路由方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)系统初始化，车辆以及路边节点利用历史信息数据来初始化网络的系统，该历史信息数据包括：单个路段的平均速度、单个路段的车辆到达率和穿过单个路段的行驶时间，同时车辆将自身的轨迹信息、位置信息传递给路边节点；

(2)车辆通过GPS以及路边节点获取其他车辆的轨迹信息、位置信息和当前道路的实时道路信息，其中实时道路信息包括：单个路段的平均速度、单个路段的车辆到达率、穿过单个路段的行驶时间；

(3)车辆产生数据包，该数据包包含以下信息：车辆的源节点、目的节点、时间戳、路由方法和路段序列信息；

(4)车辆分别计算按道路来路由的路由策略和不考虑道路的路由策略在当前情况下的传输成功率期望以及传输时延期望；

(5)将步骤(4)所得的两种路由策略的传输成功率期望以及传输延迟期望合成判定指标M，通过该判定指标M来选择其中一种路由策略进行传输数据包，并将控制信息写入该数据包；

(6)传递过程中，如果出现数据包在预计的时间内不能传递成功或者网络拓扑发生未预测到的变动时，重复上述的步骤(4)和(5)，直到数据包到达目的车辆为止。

2.如权利要求1所述的动态自适应的车辆网络路由方法，其特征在于，所述判定指标

M＝aE[j]_nor+E[t]，其中，α为惩罚系数，E[j]_nor为传输延迟期望，E[t]为传输成功率期望。