[发明专利]一种视频处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种视频处理方法及装置。

背景技术

在现有的视频监控系统中，反折式全景成像光学系统、鱼眼镜头等类型的全景摄像机得到了普遍应用。对于全景摄像机而言，其成像体制决定了其所拍摄的视频为圆形或环形的，且包含了由光学系统本身导入的各种图像畸变。例如：对于一全景摄像机原始的环形视频而言，其下面的180度内景物是倒立的，与人类的视觉习惯不协调。因此，在实际应用中，一般会采用投影展开、图像畸变修正等算法，展开和修正全景视频，以符合人类视觉习惯的方式显示给用户。

现有技术中，通常采用DPTZ(Digital Pan/Tilt/Zoom，数字平移/倾斜/变倍)进行全景视频的处理，以符合人类视觉习惯的方式显示给用户。其中，利用DPTZ技术可以将360度全景视频直接展开矫正在一个窗口中显示、将360度的环形视频分成两个180度的视频并展开矫正在两个窗口中显示、将360度的环形视频分成四个90度的视频并展开矫正在四个窗口中显示等。可见，DPTZ技术将全景视频分割成为1、2、4个部分，采用展开矫正算法让全景视频以符合人类视觉习惯的方式进行显示。并且，可以通过鼠标来控制视频在窗口内作水平和垂直方向的平移、倾斜或缩放。其中，每个窗口的视频如同一个PTZ摄像机所拍摄到的视频，用户在交互操作时如同在一个或多个PTZ(Pan/Tilt/Zoom，平移/倾斜/变倍)摄像机拍摄的情景相同。通常将利用DPTZ技术所切割出视频称为DPTZ视频。

虽然全景视频和对应的DPTZ视频可以同时展示给用户，但是用户很难准确快速的将两者在空间上准确的对应起来。例如，当将360度全景视频分成4个90度的视频并展开矫正在四个窗口中时，用户无法准确快速的确定4个DPTZ视频在全景视频中的位置，导致用户对监控场景感知能力受到限制，也影响了用户对全景摄像机的操作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种视频处理方法及装置，以向用户展示全景视频和/或DPTZ视频与相应DPTZ视频的空间对应关系，技术方案如下：

一种视频处理方法，所述方法包括：

利用数字平移/倾斜/变倍DPTZ技术确定一全景视频对应的至少一个DPTZ视频；

计算所确定的DPTZ视频中的像素与所述全景视频中的像素的映射关系；

利用所确定的映射关系，在全景视频和/或DPTZ视频的窗口上设置所述DPTZ视频对应的、区别显示于所述全景视频和/或DPTZ视频的视界框，其中，所述视界框包含的视频内容与相应的DPTZ视频的视频内容相同；

将设置有视界框的全景视频和/或DPTZ视频与相应的DPTZ视频同时进行显示。

其中，计算一DPTZ视频中的像素与所述全景视频中的像素的一映射关系，具体为：

预设所述DPTZ视频的原始视场角、宽高比及视场中心点；

计算所述DPTZ视频的原始成像平面大小；

获得虚拟平移角和虚拟倾斜角；

获得缩放值和分辨率；

计算所述DPTZ视频的成像平面大小及法向量；

计算所述DPTZ视频中像素对应的极坐标向量，并根据全景视频与极坐标的对应关系，确定DPTZ视频中的像素所对应的全景视频中的像素位置。

其中，在全景视频和/或DPTZ视频的窗口上设置一DPTZ视频对应的、区别显示于所述全景视频和/或DPTZ视频的一视界框，具体为：

利用所确定的映射关系，确定所述DPTZ视频对应窗口边缘的像素在所述全景视频和/或DPTZ视频中的显示位置；

将所确定的显示位置构成视界框，并为所述视界框设置一标识颜色，以使得所述视界框能够在所述全景视频和/或DPTZ视频对应窗口中突出显示。

其中，在全景视频和/或DPTZ视频的窗口上设置一DPTZ视频对应的、区别显示于所述全景视频和/或DPTZ视频的一视界框，具体为：

利用所确定的映射关系，确定所述DPTZ视频对应窗口边缘的像素在所述全景视频和/或DPTZ视频中的显示位置；

将所确定的显示位置构成视界框，并为所述视界框以及相应DPTZ视频的窗口设置同一标识颜色，以使得所述视界框能够在所述全景视频和/或DPTZ视频对应窗口中突出显示；

其中，所述视界框的标识颜色与所述DPTZ视频的窗口的标识颜色具有唯一对应性。

其中，在全景视频和/或DPTZ视频的窗口上设置一DPTZ视频对应的、区别显示于所述全景视频和/或DPTZ视频的一视界框，具体为：