[发明专利]一种红外环境光滤除方法

权利要求书

1.一种红外环境光滤除方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、系统启动完成后，信号接收装置根据红外接收放大器中的解调信号来判断信号发射装置是否有操作动作；

(2)、当信号发射装置没有操作时，信号接收装置实时存储图像采集模块采集的环境光灰度数据；

(3)、当信号发射装置有操作时，信号接收装置将图像采集模块采集到的有效光、环境光并存的实时灰度数据与已存储的环境光灰度数据进行各像素一一比对；

(4)、当步骤(3)中某一像素的实时灰度数据小于等于已存储的同一像素的环境光灰度数据时，该像素被滤除；

(5)、当步骤(3)中某一像素的实时灰度数据大于已存储的同一像素的环境光灰度数据时，该像素为有效像素，记录该像素x坐标和y坐标；

(6)、根据图像采集模块设定的帧周期，将该帧周期内各有效像素x坐标累加至X坐标累加和，各有效像素y坐标累加至Y坐标累加和，并统计有效像素的数量；

(7)、通过除法运算得出有效光斑区域的重心Xg、Yg，该重心数据Xg、Yg经信号接收装置传输至上位机，通过上位机形成相应操作。

2.根据权利要求1所述的一种红外环境光滤除方法，其特征在于：所述信号发射装置能够发出940nm波段，38KHz频率的红外脉冲光。

3.根据权利要求2所述的一种红外环境光滤除方法，其特征在于：所述信号接收装置能够解调940nm波段，38KHz频率的红外脉冲光。

4.根据权利要求3所述的一种红外环境光滤除方法，其特征在于：所述信号发射装置无操作时，信号接收装置无解调输出，解调信号为高电平。

5.根据权利要求4所述的一种红外环境光滤除方法，其特征在于：所述信号发射装置有操作时，信号接收装置有解调输出，解调信号为低电平。