[发明专利]导航方法和导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，特别是指一种导航方法和导航装置。

背景技术

目前客户在使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)车载导航系统时，根据出发位置和目的位置进行路径规划。当通过立体桥梁(如大型盘桥、过海大桥等出入口较多的地理对象)时，由于没有考虑桥梁因素，规划的路径并不是最优的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种导航方法和导航装置，能够根据桥梁和其周围的道路关系的因素，优化规划的路径。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种导航方法，包括：

获取车辆的起始位置和终点位置；

当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；

根据规划的路径，进行导航。

所述的导航方法，还包括：

获取所述桥梁的三维静态图；

当车辆经过所述桥梁时，显示所述桥梁的三维静态图。

所述规划的路径包括：通过所述桥梁的第一路径；

所述方法还包括：

获取所述桥梁的三维动画；所述桥梁的三维动画为：模拟车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图；

当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画。

所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：

获取所述桥梁的当前交通拥堵信息；

获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度；

根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。

所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：

获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置；

获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度；

根据所述实时播放进度，播放所述桥梁的三维动画。

所述当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画的步骤包括：

获取所述车辆的行驶速度；

获取所述行驶速度对应的三维动画的播放速度；

根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。

另一方面，提供一种导航装置，包括：

第一获取单元，用于获取车辆的起始位置和终点位置；

规划单元，用于当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；

导航单元，用于根据规划的路径，进行导航。

所述规划的路径包括：通过所述桥梁的第一路径；

所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述桥梁的三维动画；所述桥梁的三维动画为：模拟车辆根据所述第一路径通过所述桥梁的动态示意图；

播放单元，用于当车辆经过所述桥梁时，播放所述桥梁的三维动画。

所述播放单元包括：

第一获取子单元，用于获取所述桥梁的当前交通拥堵信息；

第二获取子单元，用于获取所述当前交通拥堵信息对应的所述三维动画的播放速度；

第一播放子单元，用于根据所述播放速度，播放所述桥梁的三维动画。

所述播放单元包括：

第三获取子单元，用于获取所述车辆在所述桥梁中的实时位置；

第四获取子单元，用于获取所述实时位置对应的所述三维动画的实时播放进度；

第二播放子单元，用于根据所述实时播放进度，播放所述桥梁的三维动画。

本发明的实施例具有以下有益效果：

上述方案中，当进行导航时，获取车辆的起始位置和终点位置；当所述起始位置和所述终点位置之间有桥梁时，根据所述起始位置、所述终点位置以及所述桥梁与周边的道路关系，进行路径规划；根据规划的路径，进行导航。由于考虑了桥梁和其周围的道路的关系，能够优化进入桥梁和退出桥梁时规划的路径。

附图说明

图1为本发明所示的一种导航方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明所示的一种导航方法的另一实施例的流程示意图；

图3为本发明所示的一种导航装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，为本发明所示的一种导航方法，包括：

步骤11，获取车辆的起始位置和终点位置；