[发明专利]一种棉花三真叶期的自动检测方法

权利要求书

1.一种棉花三真叶期的自动检测方法，包括以下步骤：

依据棉花页片颜色特征对相机拍摄的当日棉花田间图像进行分割得到棉花叶片图像；

对棉花叶片图像进行去噪处理；

从去噪处理后的棉花叶片图像中截取多个子区域，多个子区域分别以预定的多个中心点一一对应为中心；

分别统计多个子区域中的棉花叶片像素点个数；

分别将多个子区域中的棉花叶片像素点个数与初始检测日得到的多个子区域中的棉花叶片像素点个数一一对应比较；若某一子区域的棉花叶片像素点个数相对初始检测日明显增多，则判定该子区域中的棉花进入三真叶期；

若子区域总数一半及一半以上的子区域的棉花被判定进入三真叶期，则判定棉花在当日进入三真叶期；

所述预定的中心点按照如下方式确定：对初始检测日采用相机拍摄的棉花田间图像进行分割，在分割得到的图像中进行连通域识别，将形状特征和面积均各自满足棉花叶片形状要求和面积要求的连通域确定为棉花叶片连通域，分别计算各棉花叶片连通域的中心点。

2.根据权利要求1所述的棉花三真叶期的自动检测方法，其特征在于，在预定中心点确定过程中，还对间距小于距离阈值T_d的中心点进行合并。

3.根据权利要求1所述的棉花三真叶期的自动检测方法，其特征在于，所述距离阈值T_d大于等于10且小于等于25。

4.根据权利要求1所述的棉花三真叶期的自动检测方法，其特征在于，若某一子区域中的棉花叶片像素点个数与初始检测日得到的对应子区域中的棉花叶片像素点个数的比值大于等于3，则判定该子区域中的棉花进入三真叶期。

5.根据权利要求1所述的棉花三真叶期的自动检测方法，其特征在于，当日拍摄多幅图像，计算当日多幅图像中相同中心点的子区域的像素点数平均值，将各中心点对应的像素点数平均值与初始检测日得到的多个子区域中的棉花叶片像素点个数一一对应比较。

6.根据权利要求1所述的棉花三真叶期的自动检测方法，其特征在于，所述形状特征为傅里叶描述子或偏心度或与连通域具有相同二阶矩椭圆的长短轴之比。