[发明专利]一种输液用软袋半自动灌装设备及灌装输液软袋的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种输液软袋灌装领域，特别涉及一种制袋工段、灌封工段的半自动输液软袋灌装装置、及其灌装方法。

背景技术

现有的输液用软袋灌装设备通常分为两类，其中一类是制袋灌装一体生产线，将输液软袋的生产、及输液软袋的灌装工序集成，包括制袋工段和灌封工段，制袋工段与灌封工段之间的输液软袋通过机械手来传送，适用于无单独制袋机的厂家使用。

如：申请号为200810183159.6的中国发明专利《一种软袋输液生产线》，公开了一种软袋输液生产线，包括制袋工段、灌装工段、及设置在制袋工段与灌装工段之间的袋传动机构，袋传动机构设置在出袋工位与进袋工位之间，以便将制袋工段制造好的袋子取出并将其从水平状态翻转成垂直状态，并且将其转移至进袋工位中。

对于已有制袋机的厂家、或是采用外购的方式制备输液软袋的厂商，将上述设备仅用于灌封，由于仅利用了其灌装工段，其余的制袋工段和袋传动机构均闲置，不仅造成产能浪费、而且成本较高，另外，直接将制好的输液软袋装入灌封工段的难度较大、操作繁琐。

现有技术中还有一种半自动灌装设备，其制袋工段、灌封工段分离，可仅用于向预制好的输液软袋内进行灌封。

半自动灌装设备通常设置有若干插接嘴，输液软袋以人工套装在插接嘴上的方式上袋，上袋完成后，直接驱动插接嘴、连同装夹到位的空袋进行移位，如移动至灌装工位并对准后进行灌装、移动至打盖工位并对准后完成打盖、封装等操作。

上述半自动灌装设备与制袋灌装一体生产线相比，由于输液软袋的制袋设备与灌封设备相互独立，灌封厂家无需自制输液软袋，并可直接利用在异地预制好的输液软袋进行灌封，提高了灌封的效率，且避免了产能浪费，具有结构简单、成本低廉的有益效果，但其仍存在以下不足之处：

1、插接嘴的倾斜角度不可调节，通常仅可沿水平方向伸出，这样的结构由于软袋推入的方向与操作人员视线之间存在较大夹角，仅通过目测观察的方法难以确定插入时是否对准，从而导致上袋困难、效率低、精度差，甚至在插入过程中损坏输液软袋袋口。

2、为了使输液软袋袋口内壁与插接嘴的外壁紧密贴合，通常采用将插接嘴的外管径设置得与输液软袋袋口内径略小的方式，从而使插接嘴的外管与输液软袋袋口之间具有一定的预紧力，避免输液软袋脱离插接嘴；

采用这样的结构虽然将输液软袋更为稳固地连接在插接嘴上，但却进一步增加了人工上袋的操作难度；而且插接嘴与同一袋口内径的输液软袋必须一一对应，无法适配袋口内径不同的多种规格的输液软袋。

3、由于插接嘴通常呈管状，在进行人工上袋操作时，操作人员难以将位于输液软袋袋口开孔插入至插接嘴上，致使上袋难度大、上袋效率低。

尤其是在生产时，为了将输液软袋袋口与插接嘴稳固连接，通常将输液软袋袋口内壁与插接嘴的外壁紧密贴合，使之具有一定的张紧力，而这样的结构却进一步增加了上袋的难度。

4、上袋过程中，难以确认输液软袋是否安装到位，因此，易因输液软袋安装不到位、夹持不稳定，导致输液软袋从插接嘴上脱落。

5、通常当插接嘴开始运动时，未上袋就位的输液软袋才会开始脱落；由于现有的半自动灌装设备，通常插接嘴一旦开始运动，即进入既定的灌装、打盖、出袋的大循环流程中，此时若发现软袋松动或脱落，则难以将装置复位、并回转至上袋工位重新整理输液软袋，装置缺乏可控性和灵活性。

6、通过插接嘴带动输液软袋在各工位间移动的过程中，插接嘴是沿水平方向伸出，易发生擦挂、损伤插接嘴，并引发安全事故。

7、由于输液软袋的灌装管为柔性管，压盖时受竖向力后容易发生弯曲，影响压盖精度和成品率。

8、输液软袋的灌装管在压盖后容易卡接在夹持手上，不易取出，通常需要另设传动机构复杂的机械手、将输液软袋摘取并移动至传送带上，机械手的传动机构结构复杂、故障率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种易于上袋、且上袋精度更高的输液用软袋半自动灌装设备。

为解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种输液用软袋半自动灌装设备，包括机架和PLC控制器，所述机架上设置有上袋工位和袋传动机构，所述上袋工位设置有至少一个插接嘴，所述袋传动机构上设置有至少一个夹持机械手，所述插接嘴与机架活动连接，所述插接嘴连接有袋翻转机构，所述袋翻转机构与PLC控制器连接，所述袋翻转机构驱动插接嘴沿竖直平面转动。