[发明专利]激光振荡器控制装置

说明书

本申请主张于2011年4月20日在日本申请的专利申请2011-093684的优先权，通过参照，把该在先日本专利申请的所有内容引用作本申请的一部分。

技术领域

本发明涉及用于控制激光振荡器的激光振荡器控制装置，该激光振荡器装备在钣金加工等的激光加工机上。

背景技术

作为用于激光加工的激光振荡器，有一种激光振荡器，具有多个分别振荡出激光束的振荡模块，聚集由这些多个振荡模块振荡出的激光束并将该聚集的激光束作为输出。各振荡模块，可以由1个振荡模块构成激光振荡器，而在需要的输出是由1个振荡模块不够用的大输出的激光振荡器的情况下，根据所要求的输出功率，组合多个振荡模块来使用。在进行切断加工等的激光加工机中，为了提高所要求的切断能力，振荡模块的搭载个数具有增加的倾向。

关于对具备多个振荡模块的激光振荡器的输出功率的控制，以往是按激光振荡器的全体进行的，并以相同比例控制各振荡模块。例如，在控制为激光振荡器的最大额定输出的50％的输出功率的情况下，将所有振荡模块的输出功率控制为50％(日本特开2003-37316号公报)。

发明所要解决的技术问题

激光振荡器具有以比该最大额定输出低的输出功率进行的加工不稳定的问题。这是由于，一般来说，激光振荡器的输出控制的分辨能力较低，例如，不能控制10％以下的输出功率。因此，在加工过程中改变输出功率的指令值时，不能够微细地进行输出变更，而通过这样的加工，偏差变大，很难进行微调整且加工质量不稳定。此外，即使在能够以任意单位指令输出功率的情况下，相对于较小的输出功率的指令(例如最大额定输出的10％的指令)，较大输出功率的指令(例如最大额定输出的40％的指令)的情况下的加工稳定。

例如，在激光加工中进行钣金的切断加工时，对于曲线部分要切断加工出正确的形状，需要使激光束相对于直线部分以低速移动。在以低速移动时，从激光束进入材料的热量变多，因此，需要降低激光输出功率，但由于微调性能上的制约，不能控制成适当的激光输出功率，或成为过热状态，或造成热量不足，不能进行稳定的加工。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种激光振荡器控制装置，该激光振荡器控制装置能够不改变振荡模块的结构地进行激光振荡器整体的输出的微细调整。

用于解决技术问题的方案

本发明的激光振荡器控制装置4及其控制方法，对能够装备在激光加工机上的激光振荡器2进行控制，该激光振荡器具有多个分别振荡出激光束的振荡模块7，聚集由该多个振荡模块7中的被驱动的振荡模块振荡出的激光束并将所聚集的激光束作为输出，上述激光振荡器控制装置4及其控制方法决定所要驱动的振荡模块7的个数。

根据该结构，由于决定所要驱动的振荡模块7的个数，所以在需要较小的输出功率的情况下，减少所要驱动的振荡模块7的个数，仅驱动一部分振荡模块7来控制其输出功率，由此，作为激光振荡器2的全体能够进行微细的输出功率控制。若以简单的例子进行说明，如果激光振荡器2的振荡模块7的个数为2个，各振荡模块7的输出功率的控制是以10％为单位进行时，以同一输出功率共同使用2个振荡模块7的情况下，只能进行相对于激光振荡器2的全体的10％的单位的输出功率的控制，但是，在只使用1个振荡模块7时，通过以10％为单位控制该振荡模块7的输出功率，由此能够以相对于激光振荡器2的全体为5％的单位进行输出功率的控制。因此，能够在不把振荡模块7自身的结构改变成能够进行微细的输出功率控制的结构的情况下，对作为激光振荡器2的全体的输出功率进行微细调整。此外，不仅能够进行输出功率的微细调整，而且相比以较小的输出功率进行驱动的情况，振荡模块7以较大的输出功率驱动的情况具有输出变稳定的倾向，通过减少振荡模块7的驱动个数来以较大输出功率的指令进行驱动，激光输出功率稳定，加工稳定。并且，即使各个振荡模块7不具有输出功率调整功能，作为激光振荡器2的全体，也能够进行输出功率调整。

在该发明中，决定上述驱动的振荡模块7的个数也可以是根据上述激光加工机的激光加工时的输出功率，计算所要驱动的振荡模块的最少个数，并按照已定的选择条件，决定所要驱动的振荡模块7的个数。

根据上述结构，根据激光加工机的激光加工时要求的输出功率，能够把所要驱动的振荡模块7的个数设为适当的个数。因此，不需要作业人员来考虑切换驱动个数，并且，通过将选择条件预先设定为适当的条件，能够得出振荡模块7的优选驱动个数，能够进行更有效的输出功率控制。