[发明专利]用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构

说明书

技术领域：

本发明涉及门窗启闭机构技术领域，尤其是用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，具体涉及一种运用于电动、自动或智能控制平开门窗/悬窗的连杆启闭机构。

背景技术：

电动、自动或智能控制平开门窗、悬窗的启闭，扇的运动比较简单，但启闭装置要实现这个动作却比较复杂。门窗扇的运动是单纯旋转运动，但启闭装置为实现门窗扇的单纯旋转运动需要完成复合旋转运动。

目前可见的启闭装置主要有以下三类：1、市场上常见的是采用单向弯曲链条驱动，利用单向弯曲链条的单向弯曲特性实现复合旋转动作，该方案优点是很明显：推力较大，运动平稳，但缺陷也很明显：结构复杂、启闭速度慢、噪声大、功耗高。2、如专利号为03115180.9和97212819.0公布的转轴式开窗装置，通过贯穿于铰链中的转轴或转轴安装弧形齿条，由动力驱动转轴实现扇的启闭，在事实上比较难以实现——难以达到启闭所需的力矩。3、如专利号为200420105334.7和200520046699.1等所公布的一种传动丝杆+撑杆的启闭装置，由于窗扇在关闭状态时接近死点，这类启闭装置在窗扇初始开启及关闭末期需要很大的力矩。

发明内容：

本发明的目的是提供一种用于平开门窗、悬窗的连杆启闭机构，它能解决现有技术存在的问题，达到启闭迅速平稳、噪声低、推力大、结构简单、性能可靠、功耗低且无运动死点限制。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：撑杆由四根首尾依次铰接的连杆组成，其中两根主动连杆安装有运动副，便于接受动力以驱动连杆。利用四边形的不稳定性，当安装有运动副的两根主动连杆受动力驱动时，将带动另两根被动连杆同步动作，并进而启闭与撑杆相连接的窗扇。

所述的组成撑杆的四根连杆可以等长，也可以不等长。

进一步的，因门窗扇开启或其它需要(如增加机构的稳定性)，可在上述四根连杆或其延伸段上铰接其它连杆，或形成复合铰接形式。

所述的连杆及其的延伸段的形状可以是直的、圆弧的、弯曲的或其它任意形状。

所述的运动副可以安装在连杆的铰接点内，也可以安装在连杆铰接点之外的延伸段。

所述的运动副的传动方式可以是齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、链传动、带传动、曲柄(滑块)摇杆或其它传动方式。

所述的两运动副的动力来源可为同一个，也可以各自分开。

所述的两运动副与相应的两主动连杆可以为组合体，也可以为一体化结构。

所述的连杆铰接点间可以安装蓄能装置以降低初始启闭力，缓冲启闭时的冲击。

本发明与现有技术相比，巧妙地将传动机构的平移或旋转运动转换为启闭平开门窗/悬窗的平移+旋转运动，不仅结构简单、性能可靠、启闭力大，而且电机功耗低且无运动死点限制，噪声低、推力大，启闭速度快且平稳。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明采用齿轮副传动的结构示意图，

图3为本发明采用蜗杆蜗轮副传动的结构示意图，

图4为具体实施方式二的结构示意图，

图5为具体实施方式三的结构示意图，

图6为本发明平开窗完全关闭时的立体示意图，

图7是本发明平开窗半开时的立体示意图，

图8是本发明平开窗全开时的立体示意图。

具体实施方式：

具体实施方式一：参照图1-图3，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含第一主动连杆1、第二主动连杆2、第一被动连杆3、第二被动连杆4、第一运动副5和第二运动副6，第一主动连杆1、第二主动连杆2和第一被动连杆3、第二被动连杆4首尾相互铰接在一起组成撑杆，第一运动副5和第二运动副6分别安装在第一主动连杆1、第二主动连杆2铰接点外的延伸段上，连接件7位于第一被动连杆3、第二被动连杆4的铰接点，并与窗扇可靠连接。

所述的第一主动连杆1、第二主动连杆2、第一被动连杆3、第二被动连杆4可以等长，也可以不等长。

所述的第一运动副5和第二运动副6可以安装在第一主动连杆1、第二主动连杆2的铰接点内，也可以安装在第一主动连杆1、第二主动连杆2的铰接点之外的延伸段，且第一运动副5和第二运动副6的动力来源可为同一个，也可以各自分开。

所述的第一运动副5和第二运动副6与相应的第一主动连杆1、第二主动连杆2可以为组合体，也可以为一体化结构。

所述的第一主动连杆1、第二主动连杆2、第一被动连杆3、第二被动连杆4还可以直接铰接其它连杆或延伸铰接其它连杆形成复合铰接形式。