[发明专利]一种波浪能转换装置的自治液压控制器

说明书

技术领域

本发明涉及波浪能转换装置的液压控制技术，尤其涉及的是一种波浪能转换装置的自治液压控制器。

背景技术

波浪能转换装置通常应用于海洋波浪发电领域，其需要在无人控制的条件下面对千变万化的海洋动力条件，独立运行和海水环境是其工况特点。鉴于波浪能转换装置的工况特性，其设计必须最大化的实现自主控制，减少复杂的外部控制设施，以降低其故障率。目前，波浪能转换装置的转换方式主要以液压转换为主，其中的液压系统大都采用电磁阀控制装置进行控制。然而，电磁阀控制装置在控制波浪能转化装置的过程中往往存在以下几个问题：1、电磁阀工作的动力供应问题，电磁阀的开启或关闭动作需要电力供应，且随着液压系统压力和流量的增大，电磁阀的耗电量大幅上升，因此对于漂浮于海洋之中独立工作的波浪能装置来说，电磁控制的供电系统至关重要，一旦出现供电问题，装置立刻失控。2、波浪能转换装置浸泡在海水中工作，稍有不慎，电磁阀控制装置进水或受潮，整个控制装置就会立刻失效。3、波浪能转换装置结构复杂，又处于海水环境中，装置结构和海水环境，影响电磁系统的工作效果，很有可能出现信号被屏蔽或减弱等问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种波浪能转换装置的自治液压控制器，以解决上述现有技术中波浪能转换装置常用的电磁阀控制装置所存在的需要供电、易受损和工作效果不稳定等技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种波浪能转换装置的自治液压控制器，包括所述波浪能转换装置中液压系统的主油路、油箱、用于控制主油路开合的液动阀，其中，还包括用于液压传动的液压缸、用于预充气体的测量蓄能器、滑块、滑槽、第一球阀、第二球阀；所述第一球阀和第二球阀上分别设置有控制其开合的第一叉形手柄和第二叉形手柄；所述滑块的两端分别交叉设置有用于拨动所述第二叉形手柄和第一叉形手柄的第一拨杆和第二拨杆；所述液动阀上设置有控制其开合的先导块；

所述液压缸的有杆腔与主油路连通并与所述滑槽与液压缸成直线间隔设置；

所述液压缸的无杆腔连通测量蓄能器，所述液压缸的活塞杆与滑块铰链连接；

所述滑块可直线活动的设置在滑槽内；

所述第一球阀和第二球阀成直线设置在所述滑槽的两侧；

所述第一球阀的一端连通主油路，另一端与第二球阀的一端、先导块三路连通；

所述第二球阀的另一端通过油路管道连通所述油箱；

所述液动阀的一端连通主油路，另一端连通所述波浪能转换装置的液压马达。

所述的波浪能转换装置的自治液压控制器，其中，所述第一叉形手柄和第二叉形手柄各自的两根手柄之间的夹角设置为45度。

所述的波浪能转换装置的自治液压控制器，其中，所述第一拨杆和第二拨杆上分别设置有滚轮。

所述的波浪能转换装置的自治液压控制器，其中，所述测量蓄能器的体积与所述液压缸的无杆腔的排油体积相匹配，以保障测量蓄能器的进油体积与测量蓄能器的压力变化相对应。

所述的波浪能转换装置的自治液压控制器，其中，所述测量蓄能器的预冲气体压力与所述波浪能转换装置的液压系统的预设压力上限值和压力下限值相对应。

所述的波浪能转换装置的自治液压控制器，其中，所述液压缸的活塞杆外伸至最长位置时，第一球阀和第二球阀分别处于关闭和开启状态；所述液压缸的活塞杆外伸至最短位置时，第一球阀和第二球阀分别处于开启和关闭状态。

所述的波浪能转换装置的自治液压控制器，其中，所述第一球阀和第二球阀的设置位置满足第一拨杆对第二叉形手柄的拨动和第二拨杆对第一叉形手柄的拨动依次进行。

本发明通过为波浪能转换装置提供一种自治的液压控制器，可实现波浪能液压转换系统自治工作，即液压系统依靠自身管路与元件的结合实现系统压力自我控制，避免系统内同时出现非液压控制机构，这样一方面大大降低控制系统故障率，另一方面液压自治控制系统执行控制动作的动力由液压系统自身提供，与采用其它控制系统相比，液压自治系统不需要额外的动力供应，这对于长期在海洋中孤立的工作的波浪能装置来说意义重大。

附图说明

图1是本发明中波浪能转换装置的自治液压控制器的结构示意图。

图2是本发明中波浪能转换装置的自治液压控制器的第一工作状态图。

图3是本发明中波浪能转换装置的自治液压控制器的第二工作状态图。

图4是本发明中波浪能转换装置的自治液压控制器的第三工作状态图。