[发明专利]一种液压驱动水泥制品码垛器

权利要求书

1.一种液压驱动水泥制品码垛器，由动力系统、控制系统、机械臂系统以及机械手组成；其特征在于，所述动力系统包括电机油泵组、配电箱、液压电磁阀、油箱以及油管；所述控制系统包括多功能控制按钮、旋转扭力油顶行程开关、升降油顶行程开关、旋转油顶行程开关、夹力油顶行程开关；所述机械臂系统包括机械臂、旋转扭力油顶、万向轴以及机械臂支架，所述机械臂通过万向轴固定在机械臂支架上；所述机械手包括夹板、滑动轴、滑动轴支撑滑动套、连动臂、旋转油顶、夹力油顶，所述连动臂带动滑动轴在滑动轴支撑滑动套内运动，同步带动夹板向内运动进行夹持水泥制品的操作，所述夹板内侧设有弹性橡胶膜片；所述机械臂通过升降油顶与机械手连接。

2.根据权利要求1所述的液压驱动水泥制品码垛器，其特征在于，所述电机油泵组通过电线与配电箱连接，所述多功能控制按钮也通过电线与配电箱连接，所述液压电磁阀通过电机油泵组与配电箱连接，所述液压电磁阀通过油管与旋转扭力油顶连接以控制机械臂的旋转操作，所述液压电磁阀通过油管与升降油顶连接以控制码垛机械手的升降操作，所述液压电磁阀通过油管与旋转油顶连接以控制码垛机械手的旋转操作，所述液压电磁阀通过油管与夹力油顶连接以控制夹板的夹持运动。

3.根据权利要求1或2所述的液压驱动水泥制品码垛器，其特征在于，所述多功能控制按钮通过电线与旋转扭力油顶行程开关连接以控制旋转扭力油顶的旋转定位，所述多功能控制按钮通过电线与升降油顶行程开关连接以控制升降油顶的升降定位，所述多功能控制按钮通过电线与旋转油顶行程开关连接以控制旋转油顶的旋转定位，所述多功能控制按钮通过电线与夹力油顶行程开关连接以控制夹力油顶夹起水泥制品。