[发明专利]循迹控制装置和循迹控制方法

权利要求书

1.一种循迹控制方法，是光拾取装置的循迹控制方法，该光拾取装置具备对从设置在光盘上的信号记录层反射的返回光进行受光的四分割传感器，该循迹控制方法的特征在于，

通过推挽信号生成电路根据从上述四分割传感器得到的信号生成在推挽方式中使用的循迹误差信号，

通过相位差信号生成电路根据从上述四分割传感器得到的信号生成在相位差检测方式中使用的循迹误差信号，

在激光点在同一轨道上从信号未记录区域移动到信号记录区域时，从使用从推挽信号生成电路得到的循迹误差信号进行循迹控制动作的状态，切换为使用从相位差信号生成电路得到的循迹误差信号进行循迹控制动作的状态。

2.根据权利要求1所述的循迹控制方法，其特征在于，

利用将从构成四分割传感器的四个受光部得到的信号相加而得到的和信号的电平变化，进行循迹误差信号的切换。

3.一种循迹控制装置，是光拾取装置的循迹控制装置，该光拾取装置具备对从设置在光盘上的信号记录层反射的返回光进行受光的四分割传感器，该循迹控制装置的特征在于，具备：

推挽信号生成电路，其根据从上述四分割传感器得到的信号生成在推挽方式中使用的循迹误差信号；

相位差信号生成电路，其根据从上述四分割传感器得到的信号生成在相位差检测方式中使用的循迹误差信号；以及

切换电路，其在激光点在同一轨道上从信号未记录区域移动到信号记录区域时，进行切换，使得从使用从推挽信号生成电路得到的循迹误差信号进行循迹控制动作的状态，切换为使用从相位差信号生成电路得到的循迹误差信号进行循迹控制动作的状态。

4.根据权利要求3所述的循迹控制装置，其特征在于，

上述切换电路利用将从构成四分割传感器的四个受光部得到的信号相加而得到的和信号的电平变化，进行循迹误差信号的切换。