[发明专利]一种三相电压型并网变流器控制方法

权利要求书

1.一种三相电压型并网变流器的数字控制方法，其特征在于：针对传统无差拍技术在数字实现过程中存在的问题，提出一种包含电压预测、电流预测、死区补偿和零序电压注入的改进控制方法，解决了传统无差拍控制在数字实现是由于采样通道和计算过程延时以及“滞后一拍”控制造成的稳定性和跟踪精度差的问题。

2.根据权利要求1所述的三相电压型并网变流器的数字控制方法，其特征在于控制方法的实施过程包括：

(1)根据系统电压的采样值u_AN(k)，u_BN(k)，u_CN(k)和采样的启动时间t₁以及采样通道的延时t₂对系统电压进行预测：

uAN(k+1.5)=uAN(k)+u2m-u2AN(k)×(1.5T-t1+t2)]]>

uBN(k+1.5)=uBN(k)+u2m-u2BN(k)×(1.5T-t1+t2)]]>

uCN(k+1.5)=uCN(k)+u2m-u2CN(k)×(1.5T-t1+t2)]]>

(2)根据系统电流的采样值i_a(k)、i_b(k)、i_c(k)，目标电流的指令值i_a(k+2)^*、i_b(k+2)^*、i_c(k+2)^*以及当前周期输出电流增量的期望Δi_a(k)、Δi_b(k)、Δi_c(k)对下一控制周期的电流增量进行预测：

Δi_a(k+1)＝k(i_a(k+2)^*-i_a(k)-Δi_a(k))

Δi_b(k+1)＝k(i_b(k+2)^*-i_b(k)-Δi_b(k))

Δi_c(k+1)＝k(i_c(k+2)^*-i_c(k)-Δi_c(k))

(3)根据无差拍控制的思想计算三相桥控制信号占空比的交流分量：

dU(k+1)=uAN(k+1.5)UDC(k)+LΔia(k+1)/TUDC(k)]]>

dV(k+1)=uBN(k+1.5)UDC(k)+LΔib(k+1)/TUDC(k)]]>

dW(k+1)=uCN(k+1.5)UDC(k)+LΔic(k+1)/TUDC(k)]]>

(4)根据预测电流方向进行死区补偿：

d_U＝d_U(k+1)+sign(i_a(k)+1.5Δi_a(k))·Δt_d/T

d_V＝d_V(k+1)+sign(i_b(k)+1.5Δi_b(k))·Δt_d/T

d_W＝d_W(k+1)+sign(i_c(k)+1.5Δi_c(k))·Δt_d/T

(5)注入零序分量，得到最终控制信号占空比：

d0=-max(dU,dV,dW)+min(dU,dV,dW)2]]>

d_U＝d_U+d₀+0.5

d_V＝d_V+d₀+0.5

d_W＝d_W+d₀+0.5

3.根据权利要求1所述的三相电压型并网变流器的数字控制方法，其特征在于所述控制方法得到的控制信号占空比直接用于设置数字信号处理器的脉冲发生电路，产生三相电压型逆变器的控制信号。