[发明专利]一种全开式液压抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压抓斗清污机，具体说是一种抓头部分能全部打开成180°平角，且抓斗直齿始终呈垂直于水面状态的新型全开式液压抓斗。

背景技术

 在水电站或市政给排水工程取进水口大都设有带格栅的闸口，用于拦截水体中的杂物和污物，因此必须配备清污设备对格栅进行清理。传统使用的清污设备为回转清污机或耙斗式清污机，两者均有设备长期浸泡于水中，易发生腐蚀损坏和水下故障，使用性能差，寿命短，对于较大尺寸的漂浮物，以及格栅上的粗大棍棒、球状物、大块的泡球塑料、木块、树枝、树根、竹枝等难以去除，对于大面积水草杂物根本无法清理，清污效果较差，适用范围小。

现有移动抓斗清污机，如专利号为200920299799.3公开的一种液压抓斗式清污机，采用吊装抓斗依靠格栅下降，将格栅上的垃圾向下推至格栅底部，抓斗前、后爪齿抓污合拢后升出水面，移动到卸污点前、后爪齿打开排放，能有效清除尺寸较大以及缠绕在格栅上的杂物，无永久浸泡部件，维护方便，其不足之处在于：清污机使用场合的水流速度远大于1米／秒，在抓斗下放过程中，抓斗吊装在抓斗前、后爪齿铰接的位置，抓斗进入水中受水流冲击，前、后爪齿绕铰接点易产生倾斜甚至翻转，重心不稳定，无法有效下推格栅上的杂物；前、后爪齿组成的抓斗呈开口向下的打开形状，在水下遇到杂物较多时，单独由后齿爪的重力作用于杂物上，下推力不够，且杂物堆积于抓斗开口内，抓斗下行受阻导致抓斗翻转，抓斗无法正常下到格栅底部，吊装抓斗的电缆或油管会被冲进拦污格栅中，存在使用安全隐患，清污效率低。

发明内容

为了解决现有技术中抓斗清污机下水后受水流冲击重心不稳，推动格栅上杂物的自重不够，易倾斜翻转，使用不安全，清污效率低等不足，本发明提供了一种结构简单，运行稳定可靠，清污效率高，使用安全的全开式液压抓斗。

本发明采用的技术方案是：一种全开式液压抓斗，其技术特点是所述抓斗包括后直齿、前弯齿、第一液压油缸、第二液压油缸、中心起吊杆和重心调整装置，后直齿的尾端和前弯齿的尾端分别铰接于重心调整装置两端，第一液压油缸一端和第二液压油缸一端均铰接后直齿尾端，第一液压油缸另一端铰接于重心调整装置连接前弯齿的一端，第二液压油缸另一端铰接前弯齿尾端外侧；所述中心起吊杆上端挂接在提升卷杨装置下方，中心起吊杆下端铰接于后直齿尾端，中心起吊杆由重心调整装置限位使后直齿呈垂直状态。

所述重心调整装置包括中心连接杆和重心调整杆，中心连接杆的两端分别铰接前弯齿和后直齿，重心调整杆与中心起吊杆呈垂直限位状态。

所述中心起吊杆经钢丝绳电缆挂接在提升卷杨装置下方，钢丝绳电缆由钢丝绳包裹电缆组成。

所述第一液压油缸和第二液压油缸均连接液压站，液压站设置于移动起吊小车内或设置于后直齿上或设置于前弯齿上。

所述液压站经顺序执行装置连接第一液压油缸和第二液压油缸。

所述前弯齿尾端弧线的切线与后直齿夹角为0-180°。

第一、二液压油缸的一端铰接后直齿尾端，第一液压油缸另一端铰接于重心调整装置连接前弯齿的一端，第二液压油缸另一端铰接前弯齿尾端外侧，当第一液压油缸完全收缩，第二液压油缸完全打开，前弯齿尾弧线的切线与后直齿平行，此时抓斗完全收拢；当第一液压油缸完全打开，第二液压油缸完全收缩时，前弯齿尾弧线的切线与后直齿呈180度，此时抓斗完全打开；当第一液压油缸完全收缩，第二液压油缸完全收缩时，前弯齿尾弧线的切线与后直齿垂直，此时抓斗半开或半闭合。抓斗的半开、全开、半闭合、闭合间自由动作，由液压站通过顺序执行装置控制第一、二液压油缸执行依次的收缩、打开，抓斗操作简便，开合灵活。

抓斗完全打开，中心起吊杆由重心调整杆限位使后直齿呈垂直状态，抓斗的重心接近后直齿垂直线，在抓斗后直齿依靠格栅垂直下水时，高速水流冲击抓斗，抓斗绕钢丝绳电缆与中心起吊杆铰接点不易倾斜翻转，下水稳定，且抓斗整体重力完全作用于后直齿上，对格栅上杂物推力较大；前弯齿完全打开，下推杂物无法堆积在抓斗内，抓斗能下推至格栅最底部，格栅清污彻底、高效；另外，在抓斗下推过程中，抓斗重心对钢丝绳电缆拉力大，钢丝绳电缆配合松绳装置使钢丝绳电缆在水下和水上的始终拉紧，避免水下操作时钢丝绳电缆松动被水流冲进格栅中的隐患，以及确保提升卷扬装置卷取钢丝绳电缆不紊乱，减少运转故障，提高安全性能和使用寿命。