[发明专利]三冗余表决控制系统及方法

权利要求书

1.三冗余表决控制系统，其特征在于：包括第一控制机(1)、第二控制机(2)、第三控制机(3)以及表决器，

所述表决器包括第一继电器(K₁)、第二继电器(K_2-1)、第三继电器(K_2-2)、第四继电器(K_3-1)以及第五继电器(K_3-2)，

所述第一控制机、所述第二控制机以及所述第三控制机的输入通道均与计算机连接，所述第一控制机的输出通道与第一继电器的控制端连接，所述第二控制机的输出通道同时与第二继电器和第三继电器的控制端连接，所述第三控制机的输出通道同时与第四继电器和第五继电器的控制端连接，

所述第一继电器的输出端同时与并联的第二继电器和第四继电器的输入端连接，所述第三继电器的输出端与第五继电器的输入端连接，所述第一继电器与第三继电器并联后作为表决器的电源端，第二继电器、第四继电器和第五继电器的输出端并联后作为系统输出端。

2.基于权利要求1所述三冗余表决控制系统的三冗余表决控制方法，其特征在于：

1】计算机同时给第一控制机(1)、第二控制机(2)以及第三控制机(3)的控制端发送控制指令；

2】将控制指令输出给表决器进行表决：

2.1】第一控制机的输出通道将控制指令输出给第一继电器的控制端，

第二控制机的输出通道将控制指令同时输出给第二继电器和第三继电器的控制端；

第三控制机的输出通道将控制指令同时输出给第四继电器和第五继电器的控制端；

第一继电器的输出端同时与并联的第二继电器和第四继电器的输入端连接，第三继电器的输出端与第五继电器的输入端连接，第一继电器与第三继电器并联；

2.2】输出表决结果：

控制命令经过表决器，当两个或三个控制机正常工作时，输出控制指令；

当两个或三个控制机工作不正常时，系统输出异常。