[发明专利]纳米材料直接制版机打印装置及其控制方法

权利要求书

1.一种纳米材料直接制版机打印装置，其特征在于：安装于纳米材料直接制版机中，具有字车步进伺服电机、字车步进伺服控制器、差分信号转换器、打印伺服电机、打印头及其控制模块，其中，字车步进伺服控制器接收纳米材料直接制版机中控制单元的控制信号，驱动字车步进伺服电机控制字车带动打印头沿滚筒轴向运行；差分信号转换器接收纳米材料直接制版机中的滚筒伺服电机自带的第一编码器的差分信号转换成脉冲电平信号和Z向信号，送至打印头控制模块。

2.按权利要求1所述的纳米材料直接制版机打印装置，其特征在于：还设有第二编码器，其将滚筒伺服电机的位置检测信号反馈至控制单元，控制单元根据上述反馈信号输出控制信号至打印伺服电机，再通过该打印伺服电机驱动机械凸轮控制打印头的升降动作。

3.按权利要求2所述的纳米材料直接制版机打印装置，其特征在于：所述第二编码器安装于滚筒端部，用于检测滚筒转动位置。

4.按权利要求1所述的纳米材料直接制版机打印装置，其特征在于：还具有吸墨装置，包括吸墨管及与上述吸墨管连接的吸墨泵，该吸墨泵接收控制单元的控制指令，通过吸墨管连接打印头的残留墨液进行吸墨操作。

5.按权利要求1所述的纳米材料直接制版机打印装置，其特征在于：还具有加热/冷排单元，包括电加热装置及制冷装置，电加热装置通过热风管将热风送至吸附于滚筒上的料板表面，制冷装置通过冷风管将冷风包围在打印头处。

6.按权利要求1所述的纳米材料直接制版机打印装置，其特征在于：所述打印头数量为2n个，n为0～4的整数，并行组合安装，均连接于打印头控制模块的输出端。

7.一种纳米材料直接制版机打印装置控制方法，其特征在于包括以下步骤：

纳米材料直接制版机上板操作完成后，纳米材料直接制版机的控制单元启动字车运行至打印起始位置；

启动滚筒单元旋转；

采集第二编码器反馈信号，判断该信号是否处于打印区域；

如处于打印区域，则启动打印头开始单列打印；

判断单列打印是否结束，如结束，则接续判断所有列打印是否结束；

如果所有列打印均结束，则字车移动至吸墨保护位置，等待下一次打印任务。

8.按权利要求7所述的纳米材料直接制版机打印装置控制方法，其特征在于：

如果所有列打印没有结束，则字车步进一个单位，返回至判断该信号是否处于打印区域步骤。

9.按权利要求7所述的纳米材料直接制版机打印装置控制方法，其特征在于：

如果单列打印没有结束，则返回启动打印头开始单列打印步骤。

或者，如果第二编码器反馈信号不处于打印区域，则打印头提起返回判断该信号是否处于打印区域步骤。

10.按权利要求7所述的纳米材料直接制版机打印装置控制方法，其特征在于：还具有加热/冷排控制，打印的同时，启动加热/冷排单元，通过热风管将热风送到料板表面进行烘干，通过冷风管将冷风送到打印头处与热风隔离。