[发明专利]纳米材料直接制版机上板装置及其控制方法

权利要求书

1.一种纳米材料直接制版机上板装置，其特征在于：具有第一对滚、定位装置、第三编码器、头卡和尾卡，其中第一对滚的驱动电机接收纳米材料直接制版机的控制单元的控制信号，带动料板进入上板装置；定位装置接收纳米材料直接制版机的控制单元的控制信号对进入上板装置的料板在滚筒轴向方向实施定位；控制单元接收第三编码器采集的第一对滚驱动电机的位置反馈信号，输出控制信号至纳米材料直接制版机的气动单元头卡气缸控制回路；控制单元根据打印单元反馈的位置信号输出控制信号至气动单元尾卡气缸控制回路。

2.按权利要求1所述的纳米材料直接制版机上板装置，其特征在于：所述第一对滚设于上板装置的前端，其主动滚的驱动电机为直流电机，自带第三编码器。

3.按权利要求1所述的纳米材料直接制版机上板装置，其特征在于：所述第一对滚口的从动滚具有通过气动驱动的可与主动滚开/合的结构。

4.按权利要求1所述的纳米材料直接制版机上板装置，其特征在于：还具有第一、二位置检测装置，其中第一位置检测装置检测到有板信号后送至控制单元，控制单元发送指令至定位装置驱动电机执行料板的定位操作；第二位置检测装置在另一位置检测到有板信号后送至控制单元，控制单元结合第三编码器的反馈信号计算料板与头卡的距离。

5.按权利要求4所述的纳米材料直接制版机上板装置，其特征在于：

所述第一位置检测装置设于第一对滚出口侧，第二位置检测装置设于头卡前端。

6.按权利要求1所述的纳米材料直接制版机上板装置，其特征在于：上板过程中尾卡与头卡共用一套上板气缸及电磁阀。

7.按权利要求1所述的纳米材料直接制版机上板装置，其特征在于：

还具有多个上板压轮，多个上板压轮沿滚筒轴向并行设于滚筒上方的支架上，工作状态时接触于滚筒表面，上板压轮的压下和抬起由气动单元通过电磁阀控制。

8.一种纳米材料直接制版机上板装置控制方法，其特征在于包括以下步骤：

启动纳米材料直接制版机的滚筒旋转到原点并启动气动单元；

启动第一对滚卷入料板；

在第一检测位置，启动定位装置沿滚筒轴向卡紧料板；

当到达第二检测位置时，控制单元计算料板传送至头卡的距离电参数；

根据上述距离电参数，判断料板是否到达头卡位置；

如到达，则第一对滚停止，关闭头卡，卡紧料板；

滚筒逆向旋转至尾卡位置停止，打开尾卡；

滚筒正向旋转至规定角度，将料板送入尾卡，关闭尾卡，结束一次上板过程。

9.按权利要求8所述的纳米材料直接制版机上板装置控制方法，其特征在于：所述第一检测位置为第一对滚出口侧，第二检测位置设于头卡前端。

10.按权利要求8所述的纳米材料直接制版机上板装置控制方法，其特征在于：“在滚筒逆向旋转至尾卡位置停止”步骤前，还具有滚筒逆向旋转到规定角度，上板压轮压紧料板步骤；在“滚筒正向旋转至规定角度，将料板送入尾卡，关闭尾卡”步骤后还具有松开上板压轮步骤。