[发明专利]导航方法和导航装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取起始位置以及起始位置所在的起始兴趣点；

获取目的兴趣点以及所述目的兴趣点中的目的位置；

根据所述当前位置、所述起始兴趣点、所述目的兴趣点以及所述目的位置，进行路径规划，获得规划路径；

根据所述规划路径，进行路径导航。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：

查找所述目的兴趣点对应的三维图；

显示所述目的兴趣点对应的三维图。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，还包括：

查找所述目的兴趣点周围的预定距离内的第一兴趣点；

查找所述第一兴趣点对应的三维图；

显示所述第一兴趣点对应的三维图。

4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述显示所述目的兴趣点对应的三维图的步骤具体为：

获取所述目的位置在所述目的兴趣点的三维图中的相对位置；

在所述目的兴趣点的三维图的相对位置处高亮显示。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述起始位置、所述起始兴趣点、所述目的兴趣点以及所述目的位置，进行路径规划，获得规划路径的步骤包括：

获取所述起始兴趣点和周围道路的关系；

获取所述目的兴趣点和周围道路的关系；

根据所述起始兴趣点和周围道路的关系、所述目的兴趣点和周围道路的关系，获得所述起始位置和所述目的位置之间的路径。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，获取起始位置以及起始位置所在的起始兴趣点；

第二获取单元，获取目的兴趣点以及所述目的兴趣点中的目的位置；

规划单元，根据所述当前位置、所述起始兴趣点、所述目的兴趣点以及所述目的位置，进行路径规划，获得规划路径；

导航单元，根据所述规划路径，进行路径导航。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，还包括：

第一查找单元，查找所述目的兴趣点对应的三维图；

第一显示单元，显示所述目的兴趣点对应的三维图。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，还包括：

第二查找单元，查找所述目的兴趣点周围的预定距离内的第一兴趣点；

第三查找单元，查找所述第一兴趣点对应的三维图；

第二显示单元，显示所述第一兴趣点对应的三维图。

9.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，所述第一显示单元包括：

获取子单元，获取所述目的位置在所述目的兴趣点的三维图中的相对位置；

显示子单元，在所述目的兴趣点的三维图的相对位置处高亮显示。

10.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述规划单元包括：

获取子单元，获取所述起始兴趣点和周围道路的关系；获取所述目的兴趣点和周围道路的关系；

规划子单元，根据所述起始兴趣点和周围道路的关系、所述目的兴趣点和周围道路的关系，规划所述起始位置和所述目的位置之间的路径。