[发明专利]打印机与打印机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及打印机与打印机控制方法。

背景技术

在用于对在收银机等销售的数据进行保存的日志用的打印机中，一边在卷绕侧卷 绕打印用纸，一边进行打印。在这样的打印机中，打印质量容易受卷绕侧的扭矩的影 响，特别是，在从卷绕停止的状态起开始打印时，受到很大的影响。

为了减小卷绕侧的影响，以往，在使纸张进行空走纸后进行打印(例如参照专利 文献1)。

此外，为了减小卷绕侧的影响，在打印机中增加新部件或机构等，以控制卷绕侧 或进给侧的马达的扭矩(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开平9-216432号公报

专利文献2：日本特开平7-323651号公报

在上述的打印机中，卷绕机驱动时的转速与卷绕的纸张的卷绕直径相关，在小径 时，由于卷绕的纸张较少，因此快速转动，在大径时，由于纸张变重，因此速度变慢。

为了正常地卷绕纸张，相对于从打印机送出的纸张，卷绕机侧必须总是稍快地进 行卷取，以维持在纸张中不产生松弛的状态。可是，由于卷绕机的速度如上述那样根 据卷绕直径而变化，因此，需要设定在速度最慢的大径时也能够以在纸张中不产生松 弛的速度进行动作的扭矩，另一方面，在速度变快的小径时，卷绕机的扭矩过剩，从 而使外力(卷绕扭矩)施加至打印机所保持着的纸张上，成为对打印开始时的打印质 量产生影响的主要原因。

在专利文献1所述的发明中，为了避免这样的状态，从打印开始起进行预定的直 线量的空走纸，待稳定后开始打印，由此避免了对打印质量产生的影响。可是，在该 方法中，由于在一次打印中所需要的用纸量增大相当于空走纸的量，因此存在发生纸 张的浪费这样的问题。

此外，在专利文献2所述的发明中，通过调整供给辊侧的负载或控制卷绕侧马达 的电力来调整扭矩，以避免上述状态，因此存在需要增加新部件、机构这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种下述这样的打印机与打印 机控制方法：无需增加部件就能够抑制卷绕机对打印机的影响，且能够使打印品质稳 定。

为了实现上述目的，本发明提供一种打印机，其对运送的纸张进行打印，所述打 印机的特征在于，所述打印机包括：纸张送出部，其用于将纸张送出；运送量检测部， 其用于检测被所述纸张送出部送出的纸张的运送量；打印部，其用于对被所述纸张送 出部送出的纸张进行打印；卷绕部，其用于卷绕被所述打印部打印了的纸张；旋转检 测部，其用于检测所述卷绕部的旋转；卷绕直径获得部，其根据由所述运送量检测部 检测出的纸张的运送量和由所述旋转检测部检测出的旋转，来获得卷绕于所述卷绕部 的纸张的卷绕直径；以及加速度控制部，其根据由所述卷绕直径获得部所获得的卷绕 直径来控制基于所述纸张送出部的纸张送出加速度。

此外，在本发明的打印机中，可以为：所述卷绕部具备圆板，所述圆板具有沿圆 周等间隔地形成的多个狭缝，所述旋转检测部通过检测在与所述卷绕部一同旋转的所 述圆板上形成的所述多个狭缝，来检测所述多个狭缝的个数分之一圈的所述卷绕部的 旋转，卷绕直径获得部根据由所述运送量检测部在下述期间检测出的纸张的运送量来 获得卷绕于所述卷绕部的纸张的卷绕直径：所述期间是所述旋转检测部检测所述多个 狭缝的个数分之一圈的旋转的期间。

此外，在本发明的打印机中，可以为：当所述卷绕直径较小时，所述加速度控制 部增大基于所述纸张送出部的纸张送出加速度，当所述卷绕直径较大时，所述加速度 控制部减小基于所述纸张送出部的纸张送出加速度。

此外，在本发明的打印机中，可以为：所述打印机还具备用于设定所述纸张的厚 度的设定部，所述卷绕直径获得部根据由所述设定部设定的纸张的厚度、由所述运送 量检测部检测出的纸张的运送量以及由所述旋转检测部检测出的所述卷绕部的旋转， 来获得卷绕于所述卷绕部的纸张的卷绕直径。