[发明专利]外半管焊接专用小车

说明书

 

技术领域

本发明是一种可实现外半管自动跟踪焊接的专用工具。

背景技术

外半管结构为容器行业常用结构，因外半管即可利用其内介质参与换热，又可加固罐体，因此其广泛应用于生物发酵罐、啤酒发酵罐等大型罐体设备，由于罐体较大，外半管焊缝短则几百米，长则上千米，其焊接工作量大，且因外半管承压对焊缝质量要求高。通常外半管的焊接采用手工钨极氩弧焊或焊条电弧焊，焊接效率低、劳动强度大且焊接成型质量控制困难，国内外厂家一直尝试外半管焊接的自动化，因半管焊缝均匀性较差，对其进行自动跟踪十分困难更无法实现自动焊。

发明内容

本发明的目的就在于针对上述现有技术的缺陷而提供一种外半管焊接专用小车，该小车利用外半管为导轨，成功解决焊接中的自动跟踪问题，并实现自动焊接。

其技术解决方案如下：外半管焊接专用小车，包括车架，车架底部设置有一组驱动轮和一组导向轮，驱动轮和导向轮包括左、右对称的左车轮和右车轮，车架上设置有电机，电机与驱动轮传动联接；导向轮的轮间距小于驱动轮的轮间距；车架上还设置有自动焊枪。

使用时，将两驱动轮内侧的轮间距设定为约等于于外半管的宽度，然后将需要焊接外半管的罐体放置在滚轮架上，将本发明放置在罐体顶端，通过驱动轮夹设在外半管上，驱动轮压在外半管根部，并使其自动焊枪对准焊缝位置，调整滚轮架上滚轮的转速与本发明驱动轮的转速，使罐体的转速与小车的运行速度等速反向，使小车保持在罐体顶端水平平衡，此时启动自动焊枪对焊缝进行自动焊接即可，由于导向轮的轮间距小于驱动轮的轮间距，所以在运行中，导向轮是压在外半管上，可保证小车始终沿外半管绕制方向运动。

由上可以看出，本发明以外半管为导轨在罐体上行走，小车导向轮压在外半管上，驱动轮压在外半管根部，导向轮可随外半管绕制方向行进，驱动轮保持小车平台与罐壁始终平行，利用此结构，实现小车沿外半管均匀自动行走；本发明在焊接过程中可完全解放人工，实现自动焊，其焊接效率大大提高，且焊缝成型均匀美观。

上述两驱动轮的轮间距可做成可调节式，以实现一台小车可适应不同管径规格外半管的自动焊接。

以下结合附图对本发明做进一步说明。

四、  附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为图1的俯视图。 

五、  具体实施方式

以下未述及的技术内容均可采用或借鉴现有技术。

如图1、图2、图3所示，本发明包括车架1，车架1底部设置有一组驱动轮2和一组导向轮3，驱动轮2和导向轮3包括左、右对称的左车轮和右车轮，车架1上设置有电机，电机与驱动轮2传动联接；导向轮3的轮间距小于驱动轮2的轮间距；车架1上还设置有自动焊枪4。

使用时，将两驱动轮内侧的轮间距设定为约等于于外半管的宽度，然后将需要焊接外半管的罐体5放置在滚轮架6上，将本发明放置在罐体5的顶端，通过驱动轮2夹设在外半管7上，驱动轮2压在外半管根部，并使其自动焊枪4对准焊缝位置，调整滚轮架6上滚轮的转速与本发明驱动轮2的转速，使罐体5的转速与小车的运行速度等速反向，使小车保持在罐体顶端水平平衡，此时启动自动焊枪4对焊缝进行自动焊接即可，由于导向轮的轮间距小于驱动轮的轮间距，所以在运行中，导向轮是压在外半管上，可保证小车始终沿外半管绕制方向运动。

本发明包括但不仅限于上述实施例，上述实施例仅是对本发明一种实施方式的举例说明，上述电机与驱动轮间的传动联接方式、驱动轮和导向轮各自轮间距的调节方式及自动焊枪等均可以采用或借鉴现有技术。

罐体的驱动除采用滚轮架外也可采用其他驱动形式，能够驱动罐体匀速转动即可。