[发明专利]电磁平衡惯性推进器

说明书

技术领域

本发明涉及能产生向前推进力的装置，特别是一种能够把电动机转动的惯性力矩转化为推力的电磁推进装置，在推进时不向后喷射物质，且不受周围介质的限制。

背景技术

目前，公知的推进方式，如汽车是依靠车轮与地面的摩擦力推进的，轮船是依靠螺旋浆与水的反作用力推进的，飞机是依靠发动机的叶片向后排空气获得向前的推力，在这些推进方式中都要受到周围介质的限制，火箭发动机，是依靠以向后喷射物质来获得向前的反作用力，在这些推进方式中没有推进力的作用力和反作用力产生在同一个推进装置上，且推进时不向后喷射物质的推进器。

发明内容

为了克服推进器推进时不受周围介质的限制，推进时不向后喷射物质，本发明的目的是提供一种电磁平衡惯性推进器，该推进器能够把电动机转动的惯性力矩转化为推力，推进力的作用力和反作用力产生在同一个推进装置上，在推进时不向后喷射物质，且不受周围介质的限制。

本发明解决其技术问题采用的技术方案的原理实验为：在一块木板上装设一个支架，在支架上装设一个能够围绕转轴摆动的摆锤，在摆锤正下方的木板上装设一个挡块，拉起摆锤后释放，使摆锤在自由的状态下撞击在木板的挡块上，木板受到摆锤的撞击，向前运动。

本发明是通过以下技术方案实现的：电磁平衡惯性推进器由四套装置构成，每套装置由一台电动机和装设在电动机转轴上的一个动子，以及装设在动子运动轨迹切点处的一个磁体组成，四台电动机同一中心轴线装设，四个动子同一中心轴线装设，动子另一端装设电枢，两套装置为一组，分为两组，同一组的两个磁体分别装设在同一组的两个动子运动轨迹的同一位置上，两个组的磁体分别装设在以中心轴线互为对称的位置上，电磁平衡惯性推进器工作时，同一组的两个动子在工作时同一方向转动，两个组的动子在工作时旋转方向相反，四个动子转速相同，产生的离心力大小相同，且同一组的两个动子在工作时始终保持两个动子的质量中心，以中心轴线为中心，对称分布在中心轴线两侧的工作状态，两个动子转动时产生的离心力大小相同，方向相反，作用在一条直线上，相互抵消，当动子接近磁体时，电动机断电，动子一端装设的电枢，在惯性状态下通过磁体的磁场，同时同一组的另一个对称的动子减速，动子一端装设的电枢与磁场间有相对移动，在电枢内产生涡流，涡流与磁体的磁场相互作用，作用力使动子减速，反作用力使磁体受到向前的推力，并始终保持两个组的动子分别同时通过磁体的磁场，使两组电动机分别驱动四个动子产生的旋转力矩相互抵消。

有益效果：动子一端装设的电枢，在惯性状态下通过磁体的磁场，相当于原理实验中，摆锤在自由的状态下撞击在木板的挡块上，作用力使动子减速，反作用力使磁体受到向前的推力，为保持平衡，能耗大，可以通过技术手段降低，但电路控制系统复杂。

附图说明

下面结合附图和实施例进一步说明。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图中1.电动机，2.电动机，3.电动机，4.电动机，5.动子，6.动子，7.动子，8.动子，9.电枢，10.电枢，11.电枢，12.电枢，13.磁体，14.磁体，15.磁体，16.磁体，17.传感器，18.传感器，19.传感器，20.传感器，21.中心轴线。

具体实施方式

在图1所示实施例中，电动机(1)、电动机(2)、电动机(3)、电动机(4)，同一中心轴线(21)装设，两台为一组，分为两组，电动机(1)、电动机(3)为一组，电动机(2)、电动机(4)为一组，电动机(1)的转轴上装设动子(5)，另一端装设电枢(9)，在动子(5)运动轨迹的切点处装设磁体(13)，电动机(2)的转轴上装设动子(6)，另一端装设电枢(10)，在动子(6)运动轨迹的切点处装设磁体(14)，电动机(3)的转轴上装设动子(7)，另一端装设电枢(11)，在动子(7)运动轨迹的切点处装设磁体(15)，电动机(4)的转轴上装设动子(8)，另一端装设电枢(12)，在动子(8)运动轨迹的切点处装设磁体(16)，且动子(5)、动子(6)、动子7)、动子(8)同一中心轴线(21)装设，同一组的磁体(13)、磁体(15)分别装设在同一组动子(5)、动子(7)运动轨迹的同一位置上，同一组的磁体(14)、磁体(16)分别装设在同一组动子(6)、动子(8)运动轨迹的同一位置上，同一组的两个磁体(13)、磁体(15)与另一组的两个磁体(14)、磁体(16)分别装设在以中心轴线(21)互为对称的位置上。

在图2所示实施例中，电磁平衡惯性推进器工作时，由电源系统，计算机系统和分别装设在电动机(1)的传感器(17)、电动机(2)的传感器(18)、电动机(3)的传感器19)、电动机(4)的传感器(20)，组成的电路控制系统，对电动机进行控制，使同一组的两个动子(5)、动子(7)同一方向转动，另一组的两个动子(6)、动子(8)同一方向转动，两组动子旋转方向相反，转速相同，产生的离心力大小相同，同一组的两个动子始终保持，两个动子的质量中心，以中心轴线(21)为中心，对称分布在中心轴线(21)两侧的工作状态，同一组的两个动子转动时产生的离心力大小相同，方向相反，作用在一条直线上，相互抵消，当电动机驱动动子转动至磁体附近时，电动机断电，该动子一端装设的电枢，在惯性状态下，通过磁体的磁场，动子一端装设的电枢与磁场间有相对移动，在电枢内产生涡流，涡流与磁体的磁场相互作用，作用力使动子减速，反作用力使磁体受到向前的推力，产生的离心力由同一组的另一台电动机驱动的动子抵消，并始终保持两个组的动子分别同时通过磁体的磁场，使两组电动机分别驱动四个动子产生的旋转力矩相互抵消。