[发明专利]一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种掘进用装载一体机，具体是一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，属于煤矿及矿山装载一体机技术领域。

背景技术

目前， 在煤矿以及有色金属矿的巷道掘进和海底、铁路、公路交通、水力、军事、海底等隧道掘进工程中，常用的同种机械仅仅只具备钻或破或挖掘三种功能的其中一种，原始作业中，先用1台钻车钻孔或人工气动凿岩机钻孔，钻孔完毕后退岀洞内工作面，进行放爆破作业，爆破之后进行大块石料破碎作业、再开进挖掘装载机进行挖掘装载作业，这样既影响工程进度，又影响工程质量。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，从而实现钻、破、挖掘、装载一体的功能，缩短工程进度，提髙工程质量。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，包括安装在履带式底盘总成上的运输机构、液压系统、电气系统、凿岩机座架、操作室、龙门架总成和喷雾装置，还包括安装在龙门架总成上的工作臂机械手机构，工作臂机械手机构由两台凿岩机、反铲式挖斗、铲板和破碎机构成，凿岩机、反铲式挖斗、铲板和破碎机通过转换装置进行快速连接转换。

当凿岩机作业时，把挖斗放置在集料槽内和破碎机放置在集料槽左侧器架中。

当破碎机作业时，把凿岩机放置在机身上部的凿岩机座架中和挖斗放置在集料槽内。

当反铲式挖斗作业时，把凿岩机放置在机身上部的凿岩机座架中,破碎机放置在集料槽左侧器架中。

本发明的有益效果是：实现钻孔、破碎、挖掘、装载和锚杆功能，并通过快速换置装置与工作臂机械手机构连接，实现各功能的快速切换；采用分体结构式，分成5大块便于拆装下立井,机身灵活，能实现连续装载和运输作业，适用性强、装载能力大、实现一机三用，节省了购置成本和减少了操作人员，可以缩短工程进度，节省设备购置费用；并且工程质量得到了提高、安全生产得到有效保证。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明凿岩机工作示意图；

图3是本发明挖斗反铲工作示意图；

图4是本发明破碎机工作示意图。

图中：1、运输机构，2、履带式底盘总成，3、液压系统，4、电气系统，5、凿岩机座架，6、操作室，7、工作臂机械手机构，8、凿岩机，9、转换装置，10、反铲式挖斗，11、铲板，12、破碎机，13、龙门架总成，14、喷雾装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，本全液压掘进用钻、破、挖掘、装载一体机，包括安装在履带式底盘总成2上的运输机构1、液压系统3、电气系统4、凿岩机座架5、操作室6、龙门架总成13和喷雾装置14，其特征在于，还包括安装在龙门架总成13上的工作臂机械手机构7，工作臂机械手机构7由凿岩机8、反铲式挖斗10、铲板11和破碎机12构成，凿岩机8、反铲式挖斗10、铲板11和破碎机12通过转换装置9进连接转换。

当凿岩机8作业时，把反铲式挖斗10和破碎机12分别放置在集料槽内和集料槽左侧器架中；当破碎机12作业时，把凿岩机8放置在机身上部的凿岩机座架5中,把反铲式挖斗10放置在集料槽内；当反铲式挖斗10作业时，把凿岩机8放置在机身上部的凿岩机座架5中,破碎机12放置在集料槽左侧器架中。以上结构能够实现本一体机的分体功能，便于拆装下立井,机身灵活。

工作臂机械手7实现工作臂的上升、下降和左右回转，工作臂机械手能7使凿岩机座架5、破碎机12、反铲式挖斗10达到工作面任意位置；工作臂机械手7前端采用转换装置9，使凿岩机座架5上的凿岩机8、反铲式挖斗10、铲板11或破碎机12达到钻破挖装工作位置；通过凿岩机座架5能使钻机能上、下、左、右旋转180度完成钻巷道端面的掏槽孔和爆破孔、两边的侧帮孔等任意方向锚杆孔的作业；凿岩机座架5在工作钻孔时可以实现又准又快定位，破碎机12工作时，把凿岩机8收回放置在机身上部的凿岩机座架5内；为节省钻爆破孔的时间，增大了钻爆破孔间距，这样就减少了钻孔数量和炸药数量，这使被爆破后的石料较常规爆破后大，使用转换装置9破碎机12实现大块石料破碎和对洞顶松散易落的石头扫平；还能快速换置反铲式挖斗10进行反铲装载、挖掘；并用反铲挖斗清理水沟、清理底板石料的工作；操作室6远离工作面，并且带有防护翻板；工作臂机械手机构7中的大臂体设计自身防护油缸、油管的防护装置。本机通过运输机构1将清理出的石料输送出来，电气系统4用于控制本机中的电气装置，喷雾装置14用于喷洒水雾，起到清洁防尘作用，所有操纵由液压系统3先导阀控制，具有使用方便，易操作，工作效率高等特点，本机二次运输由转载皮带输送机系统或矿车、梭车、侧矿等设备来完成。本发明可靠、安全性好、生产效率高、操作简便、集钻孔、破碎、挖掘装载于一体。