[发明专利]一种基于摩擦力的回转直线传动装置

权利要求书

1.一种基于摩擦力的回转直线传动装置，包括传动轴（9），至少一个相对于传动轴（9）倾斜设置的轴承（４）和用于固定轴承（4）的轴承固定装置（6），所述轴承（4）包括外环（3）和内环（5），所述传动轴（9）的直径小于所述轴承（4）内环（5）的直径，其特征在于，所述的轴承固定装置（6）包括止挡轴承（4）中外环（3）的第一、第二固定端件（61、62）和套设于轴承（4）外环（3）表面的弹性圈（2）。

2.如权利要求1所述的基于摩擦力的回转直线传动装置，其特征在于，所述的轴承（4）为球轴承，所述的传动轴（9）为光轴。

3.如权利要求1或2所述的基于摩擦力的回转直线传动装置，其特征在于，所述的内环（5）为倾斜内环，所述的倾斜内环具有与传动轴（9）产生面接触的内表面（51）。

4.如权利要求1所述的基于摩擦力的回转直线传动装置，其特征在于，轴承（4）的外环（3）具有分别与第一、第二固定端件（61、62）接触的第一、第二止挡部（33、34）。

5.如权利要求1所述的基于摩擦力的回转直线传动装置，其特征在于，具有至少两个相对于传动轴（9）倾斜并相互平行设置的轴承（4，4’），并且相邻的轴承（4，4’）之间设有垫片（7），所述垫片（7）具有开孔（71），开孔（71）的直径与所述轴承内环（5）的直径相同。

6.如权利要求1或5所述的基于摩擦力的回转直线传动装置，其特征在于，还包括通过弹性圈（2）向轴承（4）产生作用力的施力装置（1）。

7.如权利要求6所述的基于摩擦力的回转直线传动装置，其特征在于，还包括与施力装置（1）对应设置的弹性支撑装置（8）。