[发明专利]物品运送设备

权利要求书

1.一种物品运送设备，具备：天桥运送车，以由配设在天桥一侧的行走轨道引导支撑的状态沿着行走路径行走自如，并且使支撑物品的把持部升降自如，在与设在地面一侧的物品交接部之间自如地移载物品，和中间搁板，配置在上述物品交接部的上方、上述天桥运送车的下方，临时放置相对于上述物品交接部移载的物品；其特征在于，

作为上述行走路径，设有经由设定在上述物品交接部的正上方的交接部用停止位置的直线状的第1路径，和与上述第路径平行、在上述第1路径的横宽方向上设定在不同的位置的直线状的第2路径；

作为上述中间搁板，设有在上述第1路径的正下方、位于在上述天桥运送车的行走方向上与上述物品交接部不同的位置的第1路径侧中间搁板，和位于上述第2路径的正下方的第2路径侧中间搁板；

设有中间移载装置，该中间移载装置使支撑物品的移载装置用把持部在上下方向上升降自如且在上述第1路径以及上述第2路径的横宽方向上滑动自如，在与上述第1路径侧中间搁板之间、与上述第2路径侧中间搁板之间、以及与上述物品交接部之间自如地移载物品；

作为上述中间移载装置，设有第1路径侧中间移载装置或者第2路径侧中间移载装置的至少一种，该第1路径侧中间移载装置设置成以在上述天桥运送车的行走方向上观察时与上述第1路径以及上述第1路径侧中间搁板上下重合的状态，在上述第1路径与上述第1路径侧中间搁板之间的高度上沿着上述天桥运送车的行走方向移动自如，上述第2路径侧中间移载装置设置成以在上述天桥运送车的行走方向上观察时与上述第2路径以及上述第2路径侧中间搁板上下重合的状态，在上述第2路径与上述第2路径侧中间搁板之间的高度上沿着上述天桥运送车的行走方向移动自如。

2.如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，

设有上述第1路径侧中间移载装置以及上述第2路径侧中间移载装置双方，

上述第1路径侧中间移载装置构成为使上述移载装置用把持部在上述第1路径的正下方的第1路径侧位置与上述第2路径的正下方的第2路径侧位置之间进退自如，在使上述移载装置用把持部位于上述第1路径侧位置的状态下沿着上述天桥运送车的行走方向移动自如；

上述第2路径侧中间移载装置构成为使上述移载装置用把持部在上述第2路径侧位置与上述1路径侧位置之间进退自如，在使上述移载装置用把持部位于上述第2路径侧位置的状态下沿着上述天桥运送车的行走方向移动自如。

3.如权利要求1或2所述的物品运送设备，其特征在于，

作为上述物品交接部，设有在上述第1路径以及上述第2路径的横宽方向上分离的一侧的物品交接部和另一侧的物品交接部；

以在上述第1路径以及上述第2路径的横宽方向上隔开间隔的状态平行地配置与上述一侧的物品交接部相对应地设置的上述第1路径以及上述第2路径，和与上述另一侧的物品交接部相对应地设置的上述第1路径以及上述第2路径；

与上述一侧的物品交接部相对应地设置的上述第1路径以及上述第2路径中的至少一个，和与上述另一侧的物品交接部相对应地设置的上述第1路径以及上述第2路径的至少一个的两端部分别与换乘用路径相连；

上述天桥运送车经由上述换乘用路径在与上述一侧的物品交接部相对应地设置的上述第1路径以及上述第2路径中与上述换乘用路径相连的路径，和与上述另一侧的物品交接部相对应地设置的上述第1路径以及上述第2路径中与上述换乘用路径相连的路径之间移动自如；

设有移送机构，在与上述一侧的物品交接部相对应地设置的上述中间移载装置，和与上述另一侧的物品交接部相对应地设置的上述中间移载装置之间，在上述第2路径以及上述第2路径的横宽方向上自如地运送物品。

4.如权利要求3所述的物品运送设备，其特征在于，

上述移送机构由运送输送机构成，在与上述一侧的物品交接部相对应地设置的上述第1路径侧中间移载装置或者上述第2路径侧中间移载装置之间交接物品的一侧的移载位置自如地载置支撑物品，并且将物品自如地载置运送到在与上述另一侧的物品交接部相对应地设置的上述第1路径侧中间移载装置或者上述第2路径侧中间移载装置之间交接物品的另一侧移载位置。

5.如权利要求1或2所述的物品运送设备，其特征在于，

上述第1路径和上述第2路径设成互为相同的高度，上述第1路径侧中间搁板以及上述第2路径侧中间搁板设成互为相同的高度。