[发明专利]洗衣机进水判断方法及其洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机进水判断方法，特别是涉及能够通过进水水位变化线的斜率与设定斜率的比较，进行随时判断进水情况的方法及其使用该方法的洗衣机。

背景技术

家用电动洗衣机分为波轮式洗衣机、滚筒洗衣机、搅拌洗衣机。洗衣机进水时，受到水压或者临时停水情况的影响，会引起洗衣机进水时间超时，影响洗衣机的正常工作。

现有进水超时报警有两种方式，一种传统方案：设定对应进水水位设定一个进水时间段，当时间到后未进水到设定水位，即报警并停止工作，等待用户检查。目前绝大部分洗衣机都采用的这种进水检测方案。设定时间段过长，有的设定为6～8分钟，有的更长；且存在误报的可能。若用户启动洗衣机后就出门了，而洗衣机进水存在异常，过了一段时间后才提醒用户，用户将无法及时知道洗衣机异常情况。另一种传统方案：在洗衣机的进水系统上增加一流量传感器，进水过程中通过检测流量传感器的数据来判断是否有水流经过，从而判断进水是否异常。这种方式能够随时检测进水情况，但是增加成本，并不是所有机型都增加此流量传感器。

发明内容

本发明基于上述现有技术中的缺陷，提供了一种洗衣机进水判断方法及其洗衣机，解决洗衣机进水超时报警功能检测时间太长的问题，或者能够随时检测进水异常但成本增加的问题。

本发明的目的在于，在不提高整机成本的情况下，当洗衣机进水异常时能够及时报警，提示用户进行调整。

为了实现本发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗衣机进水判断方法，洗衣机电脑程控器中预先设置水位随进水时间t变化所形成水位变化线的标准斜率值Kb（i），所述方法包括以下步骤：

S1、启动进水，开始检测水位值SWm；

S2、连续取设定时间范围p的水位值，将水位值随进水时间变化的曲线段拟合为直线段,得出该直线段的斜率Ki； S3、将Ki与Kbi 进行比较，执行S4或S5；S4、若Ki<Kbi,进水异常，发出报警信号；S5、若Ki≥Kbi,进水正常，继续进水；S6、循环S2至S5，直到进水到设定水位；其中，i、m为时间点值，m=1,2…p…t,i=p,p+1…t。

所述水位变化线的标准斜率值Kb（i）是在最低水压、最大负载条件下测出。

所述S2步骤中设定时间范围为30s-60s。

所述S2步骤中优选设定时间范围为p =30 s，所述连续取设定时间范围p的水位值是指从SWm到SWm+29，其中m=1,2 …(t-29)。

所述各时间点的水位值的读取，是在时间点内检测设定次数的水位值作为一组，取其平均值作为此时间点的水位值。

所述时间点取每秒，所述设定次数取与芯片和算法相适配，优选地，所述设定次数为60次，每秒内检测60个水位值为一组。

所述一组数据中去除最低值和最高值后，其平均值作为此时间点的水位值。

所述进水水位随进水时间增加的变化呈快-慢-快的三个阶段。所述的进水水位斜线率值随进水时间增加呈大-小-大的分布态势。

所述将设定时间范围内的水位值拟合为直线是采用最小二乘法进行处理。

本发明还涉及一种全自动洗衣机，包括箱体、盛装洗涤水的外筒、套装在外桶内用于盛装洗涤衣物的内筒、进水装置、排水装置、水位传感器、电脑程控器，洗衣机使用如上所述的洗衣机进水判断方法。

通过采用上述的技术方案，洗衣机能在进水过程中随时检测到异常情况，及时报警，确保用户能够及时解决进水问题，保证洗涤程序的顺利进行。

附图说明

图1为本发明所述洗衣机进水判断方法的流程图

图2为本发明所述洗衣机进水判断方法最佳实施例的流程图；

图3 为本发明所述滚筒洗衣机水位变化情况对应的设定标准斜率Kb曲线；

图4为本发明所述波轮洗衣机水位变化情况对应的设定标准斜率Kb曲线。

图中：SW表示水位值，t表示进水时间，K表示斜率。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明提供的洗衣机进水判断方法及洗衣机进行详细说明。

参见图2所示，为本发明的最佳实施例。洗衣机上电开机，设定程序后启动，当程序有设定执行进水前的流程时，比如故障判断、称重等，先执行此流程。然后，进水阀打开开始进水，检测水位值，程序设定每秒内读60个数，每30秒钟作为用于计算水位变化线斜率的设定时间范围。

本实施例中数值设定如下：

进水30秒后判断进水是否正常；