[发明专利]磁性驱动装置

权利要求书

1.一种磁性驱动装置，该磁性驱动装置包括：

主支承件和两个副支承件，每个支承件可绕旋转轴线旋转；以及

多个磁体，所述磁体绕每个支承件的外周布置且布置在每个支承件的外周处或每个支承件的外周附近；

其中，所述副支承件间隔开并大致平行，且所述主支承件布置成在使用中在所述副支承件之间的空间内运动，从而在给定时刻，至少一些主磁体位于每个所述副支承件的至少一些副磁体之间。

2.根据权利要求1所述的磁性驱动装置，其中，所述主支承件的磁体和副支承件的磁体均定向为使得所述至少一些主磁体的磁极向所述至少一些副磁体施加排斥磁力。

3.根据权利要求1或2所述的磁性驱动装置，其中，所述主支承件为安装成在主轴端部上旋转的盘，且所述副支承件均为安装成在公共的副轴上旋转的盘。

4.根据权利要求3所述的磁性驱动装置，其中，所述主轴在使用中与所述副轴平行。

5.根据权利要求3或4所述的磁性驱动装置，其中，所述副盘均具有比所述主盘的直径小的相同直径。

6.根据前述权利要求中任一项所述的磁性驱动装置，其中，能通过至少一个电磁体向至少一个支承件上的磁体供给能量，从而在所述主支承件和副支承件之间产生旋转。

7.根据前述权利要求中任一项所述的磁性驱动装置，其中，每个磁体都成形为改进转矩的产生。

8.根据权利要求7所述的磁性驱动装置，其中，每个磁体呈卵形或扁圆形。

9.根据前述权利要求中任一项所述的磁性驱动装置，其中，每个磁体为细长的，且具有与从每个支承件的中心延伸的半径相倾斜的细长轴线。

10.根据权利要求9所述的磁性驱动装置，其中，所述细长轴线与所述半径成锐角或直角，或者每个支承件上的所述磁体具有这些定向的不同组合。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的磁性驱动装置，其中，每个所述磁体的形状选自方形、三角形、卵形、扁圆形、偏菱形或截柱形中的一种或多种。

12.根据前述权利要求中任一项所述的磁性驱动装置，其中，每个支承件内的所述磁体都安装成突出到所述支承件的外周之外，或者安装成凹入到所述外周内。

13.一种磁性驱动装置，该磁性驱动装置包括：

主支承件和副支承件，每个支承件可绕旋转轴线旋转，该旋转轴线平行于另一轴线或与另一轴线相倾斜；以及

多个磁体，所述磁体绕每个支承件布置；

其中，每个支承件呈大致锥形形状，且在使用中一个支承件的主锥面面对另一支承件的主锥面。

14.根据权利要求13所述的磁性驱动装置，其中，每个磁体是细长的，并布置在主锥面上，从而从锥形的顶点向着基部延伸。

15.根据权利要求14所述的磁性驱动装置，其中，每个磁体具有截头圆锥段的形式。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的磁性驱动装置，其中，一个支承件内的所述磁体定向为向另一支承件内的所述磁体提供排斥磁力。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的磁性驱动装置，其中，所述支承件均安装成在相应轴的端部上旋转。

18.根据权利要求17所述的磁性驱动装置，其中，一个轴的轴线在使用中与另一轴的轴线垂直。

19.根据权利要求13至18中任一项所述的磁性驱动装置，其中，每个支承件为截头圆锥形。

20.一种磁性驱动装置，该磁性驱动装置包括：

主支承件和副支承件，每个支承件可绕旋转轴线旋转；以及

多个磁体，所述磁体绕每个支承件的外周布置且布置在每个支承件的外周处或每个支承件的外周附近；

其中，所述磁体为细长的，并大致布置成与相应支承件的所述旋转轴线对准。

21.根据权利要求20所述的磁性驱动装置，其中，所述主支承件和副支承件间隔开。

22.根据权利要求20或21所述的磁性驱动装置，其中，所述主支承件为安装成在主轴上旋转的盘，而所述副支承件也为安装成在副轴上旋转的盘。