[发明专利]滚筒式洗衣机

说明书

技术领域

本实施方式涉及滚筒式洗衣机。

背景技术

例如在滚筒式洗衣机中，通过在壳体与水槽之间配置的多个悬架对配设在外壳内的水槽进行弹性支承，从而减少滚筒旋转引起的水槽的振动。

作为这种悬架，近年来，有了使用阻尼力可变的阻尼器的想法，在阻尼器内填充作为功能性流体的磁流变流体(例如，参照专利文献1)。

具体地说，例如在缸体内，可往复运动地设置杆的同时，在该杆前端的活塞上，配设用于产生磁场的线圈。收容在活塞外围与缸体内围之间的空隙中的磁流变流体能够流动。然后，当水槽在上下方向振动时，活塞与缸体相对振动，而且由于磁流变流体的粘性产生的阻力赋予阻尼力，从而衰减水槽的振动。

在此，向线圈进行通电时，产生磁场并对磁流变流体赋予磁场，从而磁流变流体的粘度提高。由此，活塞与缸体之间的阻力增加，从而活塞相对难以移动，加大阻尼力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-295906号公报

发明内容

在滚筒式洗衣机中存在多个共振点(共振频率)，随着滚筒旋转速度的上升，水槽发生主要在上下方向振动的共振和在左右方向振动的共振等。

但是，在以往的滚筒式洗衣机中，没有完全对应水槽的振动模式，所以通过阻尼器的振动或噪音的抑制效果尚不足够。

因此，目的在于提供一种具有阻尼器的滚筒式洗衣机，能够更有效地抑制振动或噪音。

本实施方式的滚筒式洗衣机，其具备：外壳；水槽，设在上述外壳内；滚筒，可旋转地设在上述水槽内；阻尼器，设在上述外壳与上述水槽之间，用于衰减上述水槽的振动；控制单元，对上述阻尼器的阻尼力进行可变控制。控制单元能够进行如下控制，在上述滚筒旋转一圈的过程中改变上述阻尼器的阻尼力，并根据上述滚筒的旋转，周期性地重复该可变控制。

由此，可提供滚筒式洗衣机，能够与滚筒旋转引起的周期性转矩变动对应地，进行在滚筒旋转一圈的过程中改变阻尼力的精密控制，从而能够提高振动和噪音的抑制效果。

附图说明

图1是表示第一实施方式，表示滚筒的旋转周期与左右阻尼器的阻尼力之间的关系的示意图。

图2是滚筒式洗衣机的纵剖侧视图。

图3是悬架整体的纵剖视图。

图4是表示电气配置的框图。

图5是表示失衡位置的相位与q轴电流之间的关系的示意图。

图6的a是用于说明滚筒转数与水槽的左右方向振幅之间的关系的示意图，图6的b是表示在洗衣机中该左右方向振幅的模式图。

图7的a是用于说明滚筒转数与水槽的上下方向振幅之间的关系的示意图，图7的b是表示在洗衣机中该上下方向振幅的模式图。

图8是用于说明水槽的左右方向及上下方向振幅和控制模式的切换时机的示意图。

图9是表示切换控制模式之后的阻尼器的阻尼力的图1等效图。

图10是表示第二实施方式，失衡位置的相位与振动检测单元输出之间的关系的模式图。

图11是用于说明失衡位置的相位与q轴电流及振动检测单元输出之间的关系的示意图，图11的a是表示滚筒的旋转为100rpm时的状态图，图11的b是表示滚筒的旋转为200rpm时的状态图。

附图标记：

1：外壳5：控制单元(旋转周期检测单元)6：水槽

7a、7b：悬架10：滚筒23：阻尼器20a、20b：旋转周期检测单元(振动检测单元...振动传感器)54：旋转周期检测单元(转矩变动检测单元...电流传感器)

具体实施方式

第一实施方式

下面，参照图1至图9说明第一实施方式。图2是表示滚筒式洗衣机(以下简称洗衣机)的整体结构的示意图。如该图所示，外壳1为形成洗衣机外壳层的箱状，在该前面侧(该图的右侧)的中央部，形成有洗涤物出入口2的同时，设有用于开闭出入口2的门3。而且，在外壳1前面部的上部设有操作面板4，在其里侧设有运行控制用的控制装置5。

在外壳1的内部配设有横轴圆筒状的水槽6，该水槽6轴线指向前后方向。水槽6通过多个(例如左右一对)悬架(在图2中仅图示一个，以附图标记7b表示)，以前侧向上倾斜的状态被弹性支承在外壳1的底板1a上。还有，有关本实施方式的悬架7a、7b的具体构成后述。

在水槽6的后端侧中心部，配设有例如由直流无刷电机构成的电机8。电机8是外转子型电机，将安装在该转子8a中心部的未图示的旋转轴，经由轴承座9而插通在水槽6的内部，并与滚筒10的后端侧中央部连接。