[发明专利]用于在通信网络中进行实时数据传输的方法

权利要求书

1.用于在通信网络(100、102、104)中，特别是在现场总线网络(100、102、104)中进行实时数据传输的方法，其用于将有效载荷数据从一个发送器(110、112、114)传输给多个接收器(120、130、140)，

其中，所述接收器(120、130、140)通过同步方法在时间上同步，

其中，在所述实时数据传输期间确定用于将有效载荷数据消息(150)分别传输给所述接收器(120、130、140)中的至少一个的传输时间点(162)，

其中，为所述接收器(120、130、140)中的每个分配一个在所述有效载荷数据消息(150)内的特有的接收器有效载荷数据区域(154、156、158)，所述接收器有效载荷数据区域被分配给所述接收器(120、130、140)，并且

其中，所述发送器(110、112、114)发送所述有效载荷数据消息(150)，

所述接收器中的第一个(120)接收所述有效载荷数据消息(150)，所述有效载荷数据消息存储包含在配设给所述接收器的接收器有效载荷数据区域(154)中的有效载荷数据，以用于进一步处理，并且将所述有效载荷数据消息(150)在所述传输时间点(162)上转发给所述接收器中的第二个(130)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送器(110、112、114)和所述接收器(120、130、140)在时间上同步，并且所述发送器(110、112、114)在配设给所述实时传输的时程内发送所述有效载荷数据消息(150)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收器(120、130、140)中的每个接收所述有效载荷数据消息(150)，所述有效载荷数据消息存储包含在配设给所述接收器的接收器有效载荷数据区域(154、156、158)中的有效载荷数据，以用于进一步处理，并且将所述有效载荷数据消息(150)在必要时转发给所述接收器中的另一个(130、140)。

4.如权利要求1到3之一所述的方法，其特征在于，所述接收器(120、130、140)中的至少一个将自己的所述有效载荷数据消息(150)的接收时间点与至少一个所述传输时间点比较，并且根据比较的结果存储包含在配设给所述接收器的所述接收器有效载荷数据区域(154、156、158)中的所述有效载荷数据，以用于进一步处理。

5.如权利要求1到4之一所述的方法，其特征在于，所述第一接收器(120)将自己的所述有效载荷数据消息(150)的接收时间点与至少一个传输时间点比较，并且根据比较的结果存储包含在配设给所述接收器的所述接收器有效载荷数据区域(154)中的所述有效载荷数据，以用于进一步处理，并且将所述有效载荷数据消息(150)在所述传输时间点(162)上转发给所述接收器中的所述第二个(130)。

6.如权利要求1到5之一所述的方法，其特征在于，设有用于将有效载荷数据消息(150)传输给所述接收器(120、130、140)的多个传输时间点(162)，并且所述传输时间点(162)以有规律的时间间隔相继设置。

7.如权利要求1到6之一所述的方法，其特征在于，将至少一个准备消息提供或发送给所述接收器(120、130、140)，以用于建立所述实时数据传输，其中，所述至少一个准备消息包括关于用于所述有效载荷数据消息的至少一个所述传输时间点的信息，和/或关于相应的所述接收器的所述接收器有效载荷数据区域中的至少一个的信息。

8.如权利要求1到7之一所述的方法，其特征在于，时间同步由所述接收器(120、130、140)中的一个来控制。

9.如权利要求1到8之一所述的方法，其特征在于，为至少一个所述传输时间点中的每个分配实时时间范围，所述实时时间范围设计用于所述实时数据传输，此外其中，非实时数据传输的数据通信仅在所述实时时间范围外进行。