[发明专利]一种自动门有刷电机控制装置

说明书

技术领域

本发明属于电子控制装置，具体涉及一种自动门有刷电机控制装置。

背景技术

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后，二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用自动门。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的应用领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，能源利用效率很低。伴随着电气控制的技术发展，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。经过最近5年的发展，无刷电机控制技术已经较为成熟，但有刷电机控制技术一直没有突破。在当前自动门技术飞速发展的今天，各种自动门应运而生，其中也不乏成熟的产品，比如中国专利200920010457.5，就详细介绍了自动门控制系统，该专利采用的主控电路采用单片机、CPLD、驱动芯片和控制程序等主要组成部分，该产品有效提高了自动门的综合性能，但抗干扰性差，结构复杂，难以维修，响应慢，稳定性还没有达到要求，不能精确停位。且该专利只能应用于推拉门，不能应用于平移门。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动门有刷电机控制装置，这种自动门控制装置抗干扰能力强，系统稳定性高，能精确停位，适用于各种场合的门控系统，可以长久稳定运行，可靠性高，工作寿命长。

为达到上述目的，本发明一种自动门有刷电机控制装置，包括固定编码器电路的编码器外壳体、控制器箱体、电机以及变压器，在编码器外壳体内固定有编码器电路，在控制器箱体内固定有控制器总电路，控制器总电路包括信号接收电路、信号处理电路、信号传输电路、电机驱动电路、过流保护电路、模拟电路的电源电路、数字电路的电源电路，其特征是：所述编码器外壳体固定在电机的尾端，固定在编码器外壳体内的编码器电路与控制器总电路中的信号接收电路连接；所述控制器总电路还包括光耦集成电路、抗干扰电路、噪声抑制电路；信号接收电路与信号传输电路由信号处理电路直接连接，在信号传输电路与电机驱动电路之间通过光耦集成电路进行光电隔离，过流保护电路与电机驱动电路之间通过取向电阻R11和R111连接；所述噪声抑制电路通过变压器分别与模拟电路的电源电路和数字电路的电源电路连接；

所述编码器电路是由光电编码集成电路GP1A30R、电容C1和电阻R1组成；GP1A30R的1脚接5脚后接5V，2脚接电阻R1后接4脚，4脚接地，电容C1跨接在4脚和5脚上；

所述光耦集成电路是由光耦U5、光耦U7、电阻R18、电阻R31、电阻R32、电容C12、稳压二极管ZD1组成；R31和R32分别串接在U5和U7的引脚2上，U5和U7的5脚接模拟地，U5和U7的7、8脚连接后接R18、C12、ZD1阴极，C12和ZD1阳极接模拟地；

所述噪声抑制电路是由电容C19、C20、C21、C22、保险丝F1、压敏电阻ZNR1和共模电感L4组成；电容C22并接在共模电感L4输入两端，C19串接C20后并接在L4输出端，ZNR1、C21 和L4并接，F1一端和C21、C20、ZNR1、L4的公共端连接后输出；

所述抗干扰电路是由电感L1、电感L2、电容C23、电容C24、电容C25、无极性二极管Dj、电阻Rj组成；电容C23并接在L1和L2两端，C24接L1后到模拟地，C25连接L2后到模拟地，Rj串接Dj后并接在C23两端。