[发明专利]岩芯荧光白光一体化图像采集系统及方法

权利要求书

1.一种岩芯荧光白光一体化图像采集系统，包括工控机、由PLC控制电路及与其相连的伺服控制器构成的总控制器、照相扫描装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、胶辊驱动装置、测距传感器，其中，

照相扫描装置包括支架、遮光罩、白光光源、荧光光源、线阵CCD彩色相机和面阵高分辨率彩色相机、带有旋转平台的相机旋转装置及内部纵向驱动装置，线阵CCD彩色相机固定在相机旋转装置的旋转平台上，面阵高分辨率彩色相机和相机旋转装置及测距传感器在内部纵向驱动装置的驱动下一起上下移动；内部纵向驱动装置和遮光罩通过支架连接到纵向驱动装置上；

纵向驱动装置连接到横向驱动装置上；

测距传感器用于对置于胶辊上的目标物表面进行激光测距，并将距离信息反馈给总控制器，胶辊驱动装置用于驱动胶辊的旋转；

总控制器根据距离信息控制纵向驱动装置，实现照相扫描装置整体的上下移动，通过内部纵向驱动装置控制两个相机上下移动，实现自动对焦，并通过横向驱动装置实现线阵CCD彩色相机的横向移动；白光光源及荧光光源受PLC控制电路的控制；总控制器通过对各个光源、各个驱动装置及相机旋转装置的控制，实现不同的照相扫描方式，两个相机采集的图像被送入工控机。

2.一种采用权利要求1所述的系统实现的岩芯荧光白光一体化图像采集方法，特征在于，所述的图像采集方法包括白光扫描、荧光扫描和滚动扫描三种扫描方式：采用白光扫描时，启动白光光源和线阵CCD彩色相机，并利用横向驱动装置的横向移动实现线扫描；采用荧光扫描时，启动过荧光光源和面阵高分辨率彩色相机实现平面图像的采集；进行滚动扫描时候，只开启白光光源，工作方式为：通过相机旋转装置将线阵CCD彩色相机旋转90度，利用横向驱动装置的横向移动实现线扫描，此时，扫描方向改变为与X轴相垂直的Y轴，且通过胶辊驱动装置带动目标物旋转，使得扫描分多段进行。

3.根据权利要求2所述的岩芯荧光白光一体化图像采集方法，其特征在于，扫描分多段进行的方法为：照相扫描装置移动到某一段位置时停下，对旋转的目标物进行采集，采集完成后，照相扫描装置再移动到下一段位置，再进行采集，直到采集完成。