[发明专利]一种红外定位自动旋转拍摄的摄像装置及其控制方法

权利要求书

1.一种红外定位自动旋转拍摄的摄像装置，其特征在于：包括有依次连接的红外定位单元（1）、马达控制器（2）、驱动马达（3）和摄像单元（4）；其中，所述红外定位单元（1）主要由至少两个以上的热释电红外传感器和至少一个菲涅尔透镜以及放大电路组成，主要用于采集探测区域内人或动物辐射的红外线；所述马达控制器（2）主要用于判断人和动物的方位，并对驱动马达（3）进行转动控制；所述驱动马达（3）与摄像单元（4）连接，主要用于驱使摄像单元（4）旋转至人或动物所在方位。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：还包括有一机座（5），所述驱动马达（3）一端固定在机座（5），另一端与摄像单元（4）连接，驱使摄像单元（4）旋转，或者所述驱动马达（3）一端与机座（5），另一端与其它物体连接，且所述摄像单元（4）与机座（5）连接一体，一并旋转。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：所述红外定位单元（1）设于摄像单元（4）上，所述马达控制器（2）设于摄像单元（4）的壳体内，与所述红外定位单元（1）导通连接，所述驱动马达（3）安装在机座（5）设有的凸起安装座（51）内并固定住，且其转动部（31）与摄像单元（4）连接。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：所述红外定位单元（1）设于机座（5）设有的凸起安装座（51）上，所述马达控制器（2）设于摄像单元（4）的壳体内，与所述红外定位单元（1）导通连接，所述驱动马达（3）安装在凸起安装座（51）内并固定住，且其转动部（31）与摄像单元（4）连接。

5.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其特征在于：组成所述红外定位单元（1）的热释电红外传感器呈水平排列或者垂直排列。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于：所述红外定位单元（1）包括有第一热释电红外传感器（111）和第二热释电红外传感器（112），且两个所述热释电红外传感器（111、112）的探测区域之间有部分重叠，形成第一探测区域（113）、第二探测区域（114）和第三探测区域（115）。

7.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其特征在于：本摄像装置还包括有一红外LED灯组（6），所述LED灯组（6）设于摄像单元（4）上，并随摄像单元（4）旋转。

8.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于：所述马达控制器（2）是控制芯片或位置传感器。

9.一种基于上述红外定位自动旋转拍摄的摄像装置的控制方法，其特征在于：包括：首先，红外定位单元（1）采集探测区域内人或动物辐射的红外线，便得知人或动物的方位，并将方位信息传送至马达控制器（2）；然后，马达控制器（2）根据红外定位单元（1）探测到的方位信息对驱动马达（3）的转动角度进行控制；最后，驱动马达（3）带动摄像单元（4）旋转至人或动物所在方位，使摄像单位（4）的镜头（41）对着人或动物进行拍摄。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述摄像单位（4）拍摄完毕后，马达控制器（2）控制驱动马达（3）驱动其旋转回原来的位置。