[发明专利]起重设备稳定性监控系统及其方法

权利要求书

1.一种起重设备稳定性监控系统，其特征在于，包括：第一采集单元(102)、第二采集单元(104)、判断单元(108)、存储单元(114)和处理单元(110)，其中，

所述第一采集单元(102)安装在起重设备的支腿油缸处，采集各支腿所受的力；

所述第二采集单元(104)安装在所述起重设备的上车，获取所述起重设备的吊载重量；

所述判断单元(108)读取预存于所述存储单元(114)中的工况表，所述工况表包括工况信息、吊载重量参数与额定支腿反力，所述工况信息与所述吊载重量参数和所述额定支腿反力一一对应，从所述工况表中查找出与所获取的吊载重量相对应的额定支腿反力，判断所述额定支腿反力与采集的各支腿所受的力之间的大小；

所述处理单元(110)连接至所述判断单元(108)，若判断结果为吊重侧的支腿反力大于吊重侧的额定支腿反力和/或非吊重侧的支腿反力小于非吊重侧的额定支腿反力，则发送控制命令至相应执行机构，限制所述相应执行机构的动作。

2.根据权利要求1所述的起重设备稳定性监控系统，其特征在于，所述工况表中的工况还包括所述起重设备的转台的回转位置参数；

所述起重设备稳定性监控系统还包括：第三采集单元(116)，安装在所述转台处，检测所述转台的回转位置，将所述转台的回转位置信息传递至所述判断单元(108)；

所述判断单元(108)包括工况确定子单元(1082)和查找子单元(1084)，所述工况确定子单元(1082)根据所述回转位置信息和所述吊载重量确定所述起重设备的工况，所述查找子单元(1084)从所述工况表中查找出与确定的工况相对应的额定支腿反力。

3.根据权利要求2所述的起重设备稳定性监控系统，其特征在于，所述工况表中的工况还包括所述起重设备的大臂的臂长和工作幅度参数；

所述第二采集单元还用于检测所述大臂的臂长以及获取所述起重设备的工作幅度，将所述大臂的臂长和所述起重设备的工作幅度信息传递至所述判断单元(108)；

所述判断单元(108)的工况确定子单元(1082)根据所述大臂的臂长和所述起重设备的工作幅度信息、所述转台的位置信息和所述获取的吊载重量确定所述起重设备的工况，所述查找子单元(1084)从所述工况表中查找出与确定的工况相对应的额定支腿反力。

4.根据权利要求3所述的起重设备稳定性监控系统，其特征在于，所述第一采集单元(102)为压力传感器。

5.根据权利要求4所述的起重设备稳定性监控系统，其特征在于，两个所述压力传感器分别安装在相应支腿油缸的有杆腔和无杆腔中。

6.根据权利要求5所述的起重设备稳定性监控系统，其特征在于，还包括：计算单元(112)，所述计算单元(112)的输入端连接至所述第三采集单元(116)、所述压力传感器、所述第二采集单元(104)，所述计算单元(112)的输出端连接至所述判断单元(108)，将所述压力传感器所采集的油缸中油液的压强转换为相应支腿所受的力。

7.根据权利要求6所述的起重设备稳定性监控系统，其特征在于，还包括：显示单元(116)，连接至所述计算单元(112)，显示所述第一采集单元(102)、所述第二采集单元(104)和/或所述第三采集单元(116)的测量参数。

8.根据权利要求1所述的起重设备稳定性监控系统，其特征在于，所述第三采集单元(116)为角编码器。

9.根据权利要求1所述的起重设备稳定性监控系统，其特征在于，所述第二采集单元(104)为力矩限制器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的起重设备稳定性监控系统，其特征在于，所述判断单元(108)还用于在判断出吊重侧的支腿反力大于吊重侧的额定支腿反力和/或非吊重侧的支腿反力小于非吊重侧的额定支腿反力时，向报警单元(118)发送报警指令；

所述起重设备稳定性监控系统还包括所述报警单元(118)，连接至所述判断单元，在接收到所述报警指令时，进行报警。