[发明专利]一种主传动与两轧辊径向间距调整的交流直驱伺服装置

说明书

技术领域

本发明属于楔横轧机与辊轧机的成形装备技术领域，特别涉及一种主传动与两轧辊径向间距调整的交流直驱伺服装置。

背景技术

楔横轧指圆柱形坯料在两轧辊的模具间或在两平板模具之间发生连续局部变形，轧制成的零件形状和模具底部型槽的形状一致。与传统的锻造或切削工艺相比，楔横轧工艺有如下优点：(1)生产效率高，通常是其它工艺的5-20倍。(2)材料利用率高，通常，在传统机械加工中约有40％的材料以切屑的形式浪费掉，而在楔横轧工艺中仅有不足10％的材料浪费掉。(3)产品质量好，楔横轧件金属纤维流线沿产品外形连续分布，并且晶粒进一步得到细化，所以其综合机械性能较好，产品精度也高。(4)工作环境得到了改善，由于楔横轧轧制成形过程中无冲击，噪音小，加之无需冷却液的使用，所以其工作环境得到了大大改善。(5)自动化程度高。车件从成形、表面精整到最后成品都是由机器自动完成，所需操作人员较少。所以该技术日益受到人们的重视，被广泛地应用于汽车、拖拉机、摩托车、发电机上的轴类件或连杆件的生产中。而且随着工业的快速发展与拓宽，楔横轧产品有着巨大的国内及国际市场，发展前景广阔。

传统的楔横轧机及辊轧机的主传动系统是由交流异步电机经过行星齿轮减速器降速后，通过万向连接轴将动力传递到轧辊轴，带动轧辊轴转动；轧辊轴的径向间距的调整，主要是通过手动调整；同时，辊轧成形力大，模具磨损严重，工件表面质量低。在现代实际生产中，经常需要根据不同的产品和性能的要求，对轧辊轴的转速进行调整，而传统的楔横轧机的转速是固定的，很难进行调整，这就需要对设备重新设计，费时费力，极不方便；同时，传统的设备中对轧辊轴的径向位置的调整主要是通过手动调整，在调整过程中要不断的测量轧辊轴间的距离，不但效率低，而且精度也不高，很难适应当今生产高效率、产品高精度的要求。随着社会的发展，对产品表面质量要求越来越高，经常更换模具价格高，不利于企业在市场的竞争。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种主传动与两轧辊径向间距调整的交流直驱伺服装置，具有高效率、高精度、结构简单、成本低、成形效果好的特点，操作方便，简单易用。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种主传动与两轧辊径向间距调整的交流直驱伺服装置，其轧辊径向间距调整由左右两套完全对称的径向调整机构组成，径向调整机构包括第一交流伺服电机1，第一交流伺服电机1与第一减速器2的输入端连接，第一减速器2的输出端与激振器20的输入端连接，第一减速器2固定在机架5上，激振器20的输出端与丝杠3连接，螺母4装在丝杠3上，螺母4嵌套在机架5内部；

主传动分为上下两部分，上部分包括左主驱动交流伺服电机9、左减速器8、上轧辊7、第一轴承6、上模具15，左主驱动交流伺服电机9与左减速器8的输入端连接，左减速器8固定在螺母4上，上轧辊轴7与减速器8的输出端连接，同时上轧辊轴7通过左右对称的第一轴承6安装在螺母4上，上模具15安装在上轧辊轴7上；主传动下部分的基座12固定在地面上，右主驱动交流伺服电机14与右减速器13的输入端连接，右减速器13固定在基座12上，下轧辊轴11与右减速器13的输出端连接，同时下轧辊轴11通过左右对称的第二轴承10安装在基座12上，下模具16安装在下轧辊轴11上。

本发明具有以下优点：

一、径向间距调整高效率。只需根据实际需要对交流伺服电机进行控制便可以完成轧辊轴的间距调整，相比于传统的手动调节，简单方便很多。

二、径向间距调整高精度。由于左右对称装置完全相同，在调整过程中可以根据需要单独调整某一装置，确保轧辊轴间的平行度，保证了产品的精度。

三、主传动系统可以根据实际需要进行任意转速的控制，具有通用性强，控制灵活的特点。

四、振动成形降低了模具的摩擦力，减少模具磨损，提高了产品表面质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是楔横轧机的左视图。

图3是辊轧机的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细描述。