[发明专利]一种卸瓶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种卸瓶机。

背景技术

卸瓶机是将整垛瓶子卸成一层层的瓶子的机器，整垛瓶子由多层瓶子叠成，层与层之间具有隔板。传统的卸瓶机有两者形式：低进高出和低进低出。低进高出的卸瓶机，在卸瓶后还需另外的设备将处于高处的瓶子转移至低处，因此，其整套设备场地占用很大，且设备成本也高。低进低出的卸瓶机可以克服低进高出卸瓶机的上述缺点，但传统的低进低出卸瓶机的工作效率也即卸瓶速度还有待提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种低进低出并且卸瓶速度快的卸瓶机。为此，本发明采用以下技术方案：它包括：

承载整垛瓶子的第一平台，所述第一平台与第一升降传动机构连接，为可升降的平台，所述第一平台具有与输入输送线工作面等高的低工作位；

承载整层瓶子的过渡平台，所述过渡平台与第二升降传动机构连接，为可升降的平台，所述过渡平台处在输出输送线之前并具有与输出输送线工作面等高的低工作位，所述过渡平台为输送机构；

针对整层瓶子的机械抓手，来往于第一平台和过渡平台之间；

升降架，所述升降架与第三升降传动机构连接而可升降，所述升降架处于第一平台和过渡平台的上方，所述升降架中设有输送机构，所述机械抓手连接在该输送机构上，该输送机构用于将机械抓手在第一平台的上方和过渡平台的上方之间来回移动；

夹紧机构，所述夹紧机构安装在升降架上并与升降架同步升降，所述夹紧机构设置在机械抓手的下方，所述夹紧机构和机械抓手之间的高度差满足：夹紧机构能夹紧被机械抓手抓住的那一层瓶子的下一层瓶子；

隔板移出装置，处在输出输送线上方，所述隔板移出装置包括拿取整层瓶子上方的隔板的机械手以及使机械手产生位移而将隔板移出的机械手驱动装置；

所述第一升降传动机构、第二升降传动机构、作为过渡平台的输送机构、第三升降传动机构以及升降架中的输送机构分别被配设有各自的动力设备。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：

第一升降传动机构由第一电机驱动，第二升降传动机构由第二电机驱动，第三升降传动机构由第三电机驱动，作为过渡平台的输送机构由第四电机驱动，升降架中输送机构由第五电机驱动。

所述卸瓶机的机架采用前、中、后三立柱式，第一电机安装在对应前立柱顶部的区域、第二电机安装在对应中立柱顶部的区域、第三电机安装在对应后立柱顶部的区域。

第一升降传动机构、第二升降传动机构和第三升降传动机构为垂直设置的链条传动机构；升降架中的输送机构为水平设置的链条传动机构。

所述第一平台为输送机构，该输送机构由第六电机驱动。

所述隔板移出装置的机械手为吸盘，所述机械手驱动装置包括使机械手产生水平位移的平移机构和使机械手产生垂直位移的升降机构，平移机构的运转由第七电机驱动，升降机构的运转由第一气缸驱动，所述平移机构的平移方向和输出输送线的输出方向垂直。

所述机械手连接在升降机构上，所述升降机构安装在平移机构上。

所述机械抓手采用处于前后左右四个方向上的夹板构成，所述夹板可摆动，由第二气缸驱动摆臂提供摆动动力。

所述夹紧机构采用处于前后方向上的夹板构成，所述夹板由气缸驱动开合。

由于采用本发明的技术方案，本发明在输出输送线之前设置了过渡平台，机械抓手在升降平台和第一平台之间独立地来回搬运，而升降平台和第一平台均可独立地自其低工作位向上迎向机械抓手，机械抓手也可独立地向下迎向升降平台和第一平台，且升降平台可独立地下降至其低工作位并还可独立地向输出输送线输送整层瓶子，从而使得上述三个装置在二维空间中产生全时互动、分头并进的高效配合，实现了低进低出的快速卸瓶过程，进一步地，本发明采用三立柱式机架结构，第一平台、升降平台以及升降架之间结构布置紧凑且设备结构牢固，占地面积较低进高出的卸瓶机少，并还可移除瓶垛中的隔板甚至瓶垛的栈板，实现全机械化卸瓶。

附图说明

图1为本发明所提供的卸瓶机实施例的俯视图。

图2为本发明所提供的卸瓶机实施例的立体示意图。

图3为升降架、机械抓手、夹紧机构的组合示意图。

具体实施方式

参照附图。本发明所提供的卸瓶机400包括：