[发明专利]一种辅助夹线电磁铁改善缝纫线迹的方法

说明书

技术领域：

本发明涉及缝纫机控制技术领域，具体涉及缝纫机缝制效果的控制技术领域，进一步涉及一种辅助夹线电磁铁改善缝纫线迹的方法。

背景技术：

随着缝制技术的发展，缝纫机自动加固、自动剪线、自动挑线、自动抬压脚等功能已经普及。不管是手动剪线还是自动剪线，缝纫机的基本配置都包括单片机、调速器、位置检测器、主轴电机、压脚和压脚驱动机构。缝纫机工作中，剪线后如果线头被压在压脚底下，在下次缝制时，布料的上表面，缝制线迹的起针位置会留有线头。为了美观，往往需要人工将多余的线头剪掉。如果配备有自动挑线，在剪线后利用挑线功能将线头从压脚下方挑出来，这样在下次缝制时，线头会被带到布料的下表面隐藏起来。但是缝线若被压脚压住后，由于存在一定的压力，面线线头便无法被收到缝料以下，导致缝料上面存留线头，需人工修剪。

为了解决这个问题，在设置有压脚驱动机构（抬压脚电磁铁）的平缝机上配备了夹线电磁铁，为了将线头藏到布料下表面，可以在缝制起始时，吸合夹线电磁铁，将另一端缝线夹住。在缝制时，线头就会被底线带到缝料下表面。但是如果缝料过薄或缝线强度较弱时，缝线被夹线电磁铁夹住，线头被压脚压住，此时进行缝制还是很容易出现断线。也就是说，该解决方案虽然减少了断线的现象，但是并不能杜绝该问题的产生。

发明内容：

本发明要提供一种辅助夹线电磁铁改善缝纫线迹的方法，以克服现有技术存在的缝纫时易出现断线现象的问题。

为了克服现有技术存在的问题，本发明提供的解决方案是：一种辅助夹线电磁铁改善缝纫线迹的方法，由调速器向单片机提供启动信号，单片机驱动主轴电机开始运行，单片机监控位置检测器提供的位置信息，当到达收线位置后，单片机驱动压脚驱动机构动作，压脚抬起，释放压在压脚下面的线头，使旋梭顺利收线,压脚抬起的同时，夹线电磁铁夹住缝线；当收线位置结束时，单片机停止压脚驱动机构的动作，释放压脚，同时夹线电磁铁松开缝线动作完成，进入正常的缝制阶段。

上述压脚驱动机构是电磁铁机构。

上述压脚驱动机构是步进电机机构。

上述单片机型号是：MC56F8037VLH或dsPIC30F4011S或dsPIC30F4012S。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、彻底消除了断线现象：在原有的夹线电磁铁的动作基础上，增加了对压脚驱动机构的控制，有效实现隐藏了线头的功能，同时彻底消除了断线现象。控制方法为在起针后，夹线电磁铁夹住缝线，同时执行自动抬压脚动作，使压脚抬起一定高度，这样在缝制时，由于线头已经被压脚松开，因此不会引起断线，线头也能够顺利的被底线带到缝料下表面。

 2、所采用的用于抬起压脚的压脚驱动机构可以有多种选择。

（1）利用电磁铁机构是最简便的办法，很多机型上所配备的压脚驱动机构就是电磁铁机构，该机构配合本发明方法可以实现将缝料藏于缝料下表面的功能，但是还因自身的结构问题存在着一些问题，由于电磁铁机构不能控制压脚抬起高度，因此在起始缝制压脚抬起较高时，会出现送料不均匀甚至送料方向错误的问题。

（2）利用步进电机机构代替电磁铁机构控制压脚的提升和下降，可以根据缝料的薄厚有效保证压脚提升到释放线头但仍能够正常送料的高度，这样既可以保证将线头藏于缝料下表面，也能够保证正常送料。因此利用步进电机机构作为压脚驱动机构是该方法实现的最佳选择。

 3、本发明方法适宜对有夹线电磁铁机型的改造：该控制方法能够彻底解决断线问题，特别适合对带有夹线电磁铁的机型进行改造。使用该方法后，面线的收线量得到提高，最大为90mm，大大高于传统40mm的收线量；面线压在压脚下面时，面线收线量也能达到50mm，适用的压脚更为广泛。

附图说明：

图1是本发明方法的运行环境结构示意图。

附图标记说明如下：

1-调速器，2-位置检测器，3-单片机，4-主轴电机，5-压脚驱动机构，6-压脚，7-夹线电磁铁。

具体实施方式：

下面将结合附图对本发明进行详细地说明。