[发明专利]从3D范围图像进行基于绘制的界标定位

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

获取(302)包含一个或多个3D界标的三维(3D)范围图像(400)；

绘制(304)所述3D范围图像到包含与所述一个或多个3D界标相关的亮度模式的被绘制的可视图像中；并且

在所述被绘制的可视图像中定位(306)所述一个或多个3D界标的至少一个，以提供至少一个定位的3D界标。

2.权利要求1的方法，进一步包括剪裁(308)所述至少一个定位的界标，以产生至少一个被剪裁的定位的3D界标。

3.权利要求2的方法，进一步包括将至少一个被剪裁的定位的3D界标与参考图像中的至少一个3D界标进行比较(314)，以提供一般识别或者生物识别。

4.权利要求1的方法，其中所述被绘制的可视图像是被绘制的可视RGB图像。

5.权利要求1的方法，其中所述一个或多个3D界标包括脸部界标(402，404，406，408，414)。

6.权利要求1的方法，其中所述3D范围图像具有主体，并且绘制步骤包括使用所述3D范围图像和所述主体的双向反射分布函数(BRDF)，来绘制与合成光源相关的主体的外形。

7.一种计算机可读装置，具有指令以使计算机系统实现一种方法，该方法包括：

绘制包含一个或多个3D界标的3D范围图像到包含与所述一个或多个3D界标相关的亮度模式的被绘制的可视图像中；

定位所述一个或多个3D界标中的至少一个，以提供至少一个定位的3D界标。

8.一种系统，包括：

三维(3D)范围图像获取装置，与包含一个或多个3D界标的3D范围图像关联；

绘制装置，配置为绘制所述3D范围图像到包含与所述一个或多个3D界标相关的亮度模式的被绘制的可视图像中；以及

与所述绘制装置通信的界标定位装置，所述界标定位装置被配置为在所述被绘制的可视图像中定位所述一个或多个3D界标中的至少一个，以提供至少一个定位的3D界标。

9.权利要求8的系统，进一步包括：

与所述界标定位装置通信的剪裁装置，用于剪裁所述至少一个定位的3D界标，以产生至少一个3D界标；以及

与所述3D范围图像获取装置通信的显示器，用于输出所述至少一个定位的亮度模式。

10.权利要求9的系统，进一步包括：与所述剪裁装置通信的比较装置，用于将所述被绘制的可视图像中的所述至少一个已剪裁的定位的亮度模式与参考可视图像中的至少一个3D界标进行比较，其中能够执行一般识别或者生物识别。