[发明专利]一种多主轴数控雕刻机

权利要求书

1.一种多主轴数控雕刻机由床身，平面或圆柱形工件夹持装置，横梁，左右Y向导轨，用于推动横梁直线运动Y向驱动机构，X向滑座，两根X向导轨，由伺服电机或步进电机驱动，用于推动X向滑座直线运动的X向驱动机构，Z向滑座，左右Z向导轨，由伺服电机或步进电机驱动，用于推动Z向滑座直线运动的Z向驱动机构，主轴挂板及其上等距地安装的N个主轴等构成，其特征在于：

所述Z向驱动机构沿X轴装有左右两个，其推力方向与Z轴平行，其推力点相距L1.L1不小于N个工件的总宽度W0的1/3。

2.按权利要求1所述的多主轴数控雕刻机，其特征在于：所述左右两根Z向导轨位于X-Z平面内，两根Z向导轨相距L0.L0不小于N个工件的总宽度W0的1/3。

3.按权利要求1所述的多主轴数控雕刻机，其特征在于：所述左右Z向驱动机构是两个丝杠螺母副，左右丝杠(13)(9)直联地，或通过传动机构(17)(18)(11)分别与两个伺服电机或步进电机(12)连接。

4.按权利要求1所述的多主轴数控雕刻机，其特征在于：所述左右Z向驱动机构是两个丝杠螺母副，左右两个丝杠(13)(9)通过传动机构(17)(11)(18)与一个伺服电机或步进电机(12)连动。

5.按权利要求1所述的多主轴数控雕刻机，其特征在于：所述左右两个Z向驱动机构是齿条齿轮副，与左右两个齿条啮合的两个齿轮(22)的驱动方式为下列之一：a，两个齿轮(22)装在一个长轴两端，该长轴通过一个减速机构(24)(25)与一个伺服电机或步进电机(29)连接；b，两个齿轮(22)分别通过各自的减速机构(24)(25)与两个伺服电机或步进电机(29)连接；c，两个齿轮(22)一个通过减速机构(24)(25)与一根长轴(27)连接，另一个通过减速机构(24)(25)与一个步进电机(29)连接，步进电机(29)的另一端出轴经一个联轴器(28)与长轴(27)连接；d，两个齿轮(22)分别通过传动机构(24)(25)与一根长轴(27)的两端连动.长轴(27)直联地，或通过减速机构与一个伺服电机或步进电机(29)连接。

6.按权利要求1所述的多主轴数控雕刻机，其特征在于：所述X向滑座(3)被分割成左右两个X向半滑座(3a)，(3b)，中间以一个连接板(3c)连接，该连接板(3c)是沿X向折弯的薄金属板。

7.按权利要求1所述的多主轴数控雕刻机，其特征在于：所述Z向滑座被分割成左右两个Z向半滑座，中间以一个连接板连接，该连接板是沿X向折弯的薄金属板。