[发明专利]一种骨骼服的液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及外骨骼服领域，确切地说是指一种骨骼服的液压系统。

背景技术

骨骼服是一种辅助人承受负载，有效增强人的负重能力，并帮助人们在各种地形条件下行走，结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人。骨骼服的发展迅速，但是骨骼服的液压系统的不能精确地控制动作油缸的运动，使得整个系统的能量浪费较大，需要改进。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种骨骼服的液压系统，通过骨骼服的传感器判断目前的运动姿态，从而确定动作油缸是否需要出力，再通过伺服阀的阀芯移动来精准控制动作油缸的出力快慢，同时以压力传感器的反馈来控制电机油泵组件中电机转速的快慢，使我们的整个液压系统起到节能降耗的效果。

为了解决以上的技术问题，本发明提供的骨骼服的液压系统，包括油箱、电机油泵组件、单向阀、压力传感器、伺服阀和动作油缸，所述油箱、电机油泵组件、单向阀、压力传感器、伺服阀和动作油缸依次通过油路连接，所述伺服阀与油箱连接。

优选地，所述电机油泵组件与所述单向阀之间连通有溢流管路，所述溢流管路上设置有溢流阀，所述溢流管路与油箱连接。

优选地，所述单向阀和所述压力传感器之间的油路上设置有过滤器。

优选地，所述动作油缸的数量为多台，所述伺服阀的数量与所述动作油缸的数量相同。

优选地，所述伺服阀与控制器连接，所述控制器控制所述伺服阀的运行。

优选地，所述电机油泵组件包括电机和齿轮泵，所述电机带动所述齿轮泵运动。

优选地，所述油箱、电机油泵组件、单向阀、压力传感器和伺服阀为集成一体化设计。

本发明提供的骨骼服的液压系统，包括油箱、电机油泵组件、单向阀、压力传感器、伺服阀和动作油缸，所述油箱、电机油泵组件、单向阀、压力传感器、伺服阀和动作油缸依次通过油路连接，所述伺服阀与油箱连接。与现有技术相比，本发明提供的骨骼服的液压系统，通过骨骼服的传感器判断目前的运动姿态，从而确定动作油缸是否需要出力，再通过伺服阀的阀芯移动来精准控制动作油缸的出力快慢，同时以压力传感器的反馈来控制电机油泵组件中电机转速的快慢，使我们的整个液压系统起到节能降耗的效果。

附图说明

图1为本发明中骨骼服的液压系统的结构图；

图2为本发明中骨骼服的液压系统的结构框图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1-图2，图1为本发明中骨骼服的液压系统的结构图；图2为本发明中骨骼服的液压系统的结构框图。

本发明提供的骨骼服的液压系统，包括油箱1、电机油泵组件2、单向阀4、压力传感器6、伺服阀7和动作油缸8，油箱1、电机油泵组件2、单向阀4、压力传感器6、伺服阀7和动作油缸8依次通过油路连接，伺服阀7与油箱1连接。动作油缸8的数量为2台，伺服阀7的数量与动作油缸8的数量相同，伺服阀7与控制器连接，控制器控制伺服阀7的运行。

电机油泵组件2与单向阀4之间连通有溢流管路，溢流管路上设置有溢流阀3，溢流管路与油箱1连接，可以使多余的液压油回流到油箱1内。

单向阀4和压力传感器6之间的油路上设置有过滤器5，过滤油路中液压油的杂质。

电机油泵组件2包括电机和齿轮泵，电机带动齿轮泵运动，为整个液压系统提供动力输出。液压系统使用压力传感器检测油压压力，反馈控制电机转速，减少系统溢流，节约能源。

油箱1、电机油泵组件2、单向阀4、压力传感器6和伺服阀7为集成一体化设计。在满足使用要求前提下，选用合适的液压元件，合理布局，充分利用空间，尽量减小液压系统体积，减轻液压系统重量，为负重节省空间；油箱1使用轻质高强度材料制作，油箱可根据人机耦合结构的实际空间形状设计成异形油箱以减小体积、稳定重心。

本发明提供的骨骼服的液压系统的工作原理如下：