[发明专利]一种基于四层结构的天文望远镜网络协同观测方法

权利要求书

1.基于层次架构的观测体系，其特征在于“望远镜代理-观测基地控制中心-服务中心-客户端”的四层架构，通过该观测体系，向观测者屏蔽了各类望远镜的繁琐的操作细节，观测者能够以一致的方式远程控制多台望远镜同时进行网络协同观测。

2.一种如上述权利要求1所述的观测指令控制协议，其特征在于控制类、响应类和系统状态类三类控制指令，控制协议保证观测者能够在线实时控制望远镜的指向动作，确保其指向观测目标。

3.一种如上述权利要求1所述的观测数据传输协议，包含了从望远镜代理、观测基地控制中心、服务中心到客户端各层之间的观测数据传输协议，其特征在于每个数据包由起始标志，数据包，校验码，结束标志组成，观测数据传输协议保证观测结果从望远镜代理向客户端实时、高速、安全的传输。

4.一种如上述权利要求1所述的观测结果实时共享方法，其特征在于观测者三级授权体系和观测结果多点多路传输方案,根据对观测结果共享权限的等级，可将观测者分为三级：望远镜控制者、望远镜协同观测者和一般观测者,望远镜控制者对望远镜拥有完全的控制权限，可以控制望远镜的指向、设定其拍摄时间，在拍摄之后可以实时看到观测结果；望远镜协同观测者在控制者进行观测期间，不能对望远镜进行控制，但可以看到控制者的控制动作并在控制者拍摄之后可以同步看到观测结果；一般观测者在控制者进行观测期间，不能对望远镜进行控制，也不能在拍摄之后同步看到观测结果，而只能看到控制者的控制动作,观测结果多点多路传输技术基于如上述权利要求3所述的数据传输协议实现从望远镜代理、观测基地控制中心、服务中心到客户端的观测结果实时分发。

5.一种如上述权利要求1所述的望远镜控制权在线转移方法，其特征在于望远镜控制权四元组形式化描述技术和基于有限状态自动机的权限转换技术，该方法支持观测者将望远镜控制权限临时移交给其他协同观测者。