[发明专利]流体操纵的旋转驱动装置

权利要求书

1.流体操纵的一种旋转驱动装置，其带有沿主轴线(3)延伸的驱动壳体(2)，在所述驱动壳体(2)中两个带有平行于所述主轴线(3)的纵轴线(16a，16b)的、通过间壁(17)彼此分开的长形的腔(15a，15b)并排地布置，其中的至少一个形成驱动腔，在所述驱动腔中布置有通过所控制的流体加载能够线性移动的驱动单元(24a，24b)，其在其面向所述间壁(17)的纵侧处具有驱动齿部(28)，且带有能够围绕垂直于所述主轴线(3)的旋转轴线(45)相对于所述驱动壳体(2)转动的从动单元(38)，其具有在所述驱动壳体(2)的内部与至少一个所述驱动单元(24a，24b)的驱动齿部(28)处于啮合中的从动齿圈(48)且其可转动地支承在包围它的轴承环(44)处，所述轴承环(44)以装配面(56)预先放置到所述驱动壳体(2)的在所述旋转轴线(45)的轴向上定向的第一外表面(7)处且通过至少一个固定螺栓(57，58)与所述驱动壳体(2)系紧，其特征在于，所述至少一个固定螺栓(57，58)仅在所述间壁(17)的区域中在两个长形的腔(15a，15b)之外从所述驱动壳体(2)的与所述第一外表面(7)相反的第二外表面(8)这里穿透所述驱动壳体(2)，其中，所述固定螺栓(57，58)利用螺栓头(72)从与所述第一外表面(7)相反的侧面这里支撑在所述驱动壳体(2)处并且利用螺纹杆(73)从所述装配面(56)这里拧入所述轴承环(44)的朝向所述装配面(56)敞开的螺纹孔(74)中。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述两个长形的腔(15a，15b)中的每个形成驱动腔，在其中布置有通过所控制的流体加载能够线性移动的驱动单元(24a，24b)，其在其面向所述间壁(17)的纵侧处具有驱动齿部(28)，其中，两个驱动单元(24a，24b)与所述从动齿圈(48)处于啮合中。

3.根据权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述至少一个固定螺栓(57，58)在平行于所述旋转轴线(45)的方向上贯穿所述间壁(17)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述轴承环(44)利用两个在所述主轴线(3)的轴向上彼此相间隔的固定螺栓(57，58)拧紧，所述固定螺栓(57，58)布置在所述从动齿圈(48)的在直径上彼此相反的侧面上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，每个固定螺栓(57，58)穿透在所述旋转轴线(45)的轴向上贯穿所述驱动壳体(2)的单独的螺栓容纳通道(75)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，每个固定螺栓(57，58)的所述螺栓头(72)完全沉没地容纳在所述驱动壳体(2)中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，每个与固定螺栓(57，58)的所述螺纹杆(73)配合的螺纹孔(74)构造为在所述轴承环(44)的与所述装配面(56)相反的外部的端面(77)处封闭的盲孔。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述轴承环(44)在它的与所述装配面(56)相反的外部的端面(77)处连续无开口地构造。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述轴承环(44)以其高度的至少一部分容纳在所述驱动壳体(2)的构造在所述驱动壳体(2)的第一外表面(7)的区域中的定心凹口(66)中且由所述定心凹口(66)的周围的侧壁(68)横向于所述旋转轴线(45)的轴向在各处支撑。

10.根据权利要求9所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述轴承环(44)在至少它的沉入所述定心凹口(66)中的区域中具有圆柱形的外周面(78)且所述定心凹口(66)具有与此互补的内轮廓。

11.根据权利要求9或10所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述轴承环(44)在它的径向向外定向的外周面(78)的区域中具有至少一个用于容纳与所述定心凹口(66)的侧壁(68)密封地协作的密封圈(83)的容纳槽(79)。