[发明专利]一种高压输电线路导线修补装置

权利要求书

1.一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，包括通过一机械臂（3）连接在行走机器人（1）上的箱体（4）、设置在箱体（4）内夹持机构以及通过一传动机构驱动夹持机构运转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述夹持机构包括一对相互啮合的夹爪齿轮一（7）和夹爪齿轮二（8）；所述夹爪齿轮一（7）和夹爪齿轮二（8）分别固定在转轴一（11）和转轴二（12）上；所述转轴一（11）和转轴二（12）平行设置且分别通过轴承固定在箱体（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述夹持机构还包括一对夹爪一（9）和夹爪二（10）；所述夹爪一（9）和夹爪二（10）分别固定在转轴一（11）和转轴二（12）上。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述传动机构包括两端通过轴承（15）固定在箱体（4）上的丝杆（13）以及与丝杆（13）配合的螺母（14），所述丝杆（13）与上述转轴一（11）和转轴二（12）正交设置，所述螺母（14）通过一连接组件与上述转轴一（11）连接。

5.根据权利要求4所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述连接组件包括至少两个固定在转轴一（11）上的U型件（22），上述螺母（14）设置在两个U型件（22）之间且螺母（14）上设有两小凸台，所述两小凸台分别嵌入两个U型件（22）的凹槽内。

6.根据权利要求4所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述驱动机构包括一个电机（18）以及固定在电机（18）输出轴的主动齿轮（16），上述丝杆（13）一端固定有从动齿轮（17），所述从动齿轮（17）与主动齿轮（16）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述夹持机构、传动机构以及驱动机构分别通过齿轮箱端盖（19）、夹爪轴承端盖（20）以及丝杆轴承端盖（21）将其封装在所述箱体（4）内。

8.根据权利要求1所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，还包括一顶罩（5），设置在夹爪齿轮一（7）、夹爪齿轮二（8）、夹爪一（9）和夹爪二（10）上方，所述顶罩（5）两端分别与箱体（4）固连。

9.根据权利要求2所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述夹爪一（9）包括一个子夹爪；所述夹爪二（10）包括两个平行设置的子夹爪；所述夹爪二（10）的两个子夹爪之间宽度大于夹爪一（9）的子夹爪宽度；夹爪齿轮一（7）包括一个子夹爪、夹爪齿轮二（8）包括两个平行设置的子夹爪，所述夹爪齿轮二（8）的两个子夹爪之间宽度大于夹爪齿轮一（7）的子夹爪宽度。

10.根据权利要求9所述的一种高压输电线路导线修补装置，其特征在于，所述夹爪齿轮一（7）、夹爪齿轮二（8）、夹爪一（9）和夹爪二（10）的一端均为弧形。