[发明专利]工衣折叠机中的布草装夹输送装置

权利要求书

1.工衣折叠机中的布草装夹输送装置，其特征在于：包括平行设置的一对导杆，这对导杆上对称设置有一对能沿着导杆滑行的装夹装置，所述的每个装夹装置的结构为：活动设置在导杆上的安装架，安装架上安装有无杆气缸，无杆气缸底部的滑动块上设置有夹板支架，夹板支架中设置有安装轴，一对驱动臂活动设置在安装轴上、并且能绕着安装轴转动，每个驱动臂的下端安装有一个夹板，每个驱动臂的上端与一个装夹气缸的活塞杆相连接，并且在两个装夹气缸的驱动下，两个夹板能相互夹紧或相互分开，两个装夹气缸均安装在夹板支架上；还设置有能驱动装夹装置沿着导杆滑行的输送驱动装置。

2.根据权利要求1所述的工衣折叠机中的布草装夹输送装置，其特征在于：所述的输送驱动装置的结构为：在每根导杆的两端部位分别设置有一个主动同步带轮和一个从动同步带轮，每对主动同步带轮和从动同步带轮上设置有同步带，每条同步带的下侧边与同侧的装夹装置中的安装架固定连接，两个主动同步带轮均在传动装置驱动下同方向旋转。

3.根据权利要求2所述的工衣折叠机中的布草装夹输送装置，其特征在于：所述的传动装置的结构为：变频调速电机与转轴相连接、并驱动转轴旋转，两个主动同步带轮分别安装在转轴的两端，所述的转轴安装在支架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的工衣折叠机中的布草装夹输送装置，其特征在于：在其中的一根导杆上设置有四个光电传感器，分别为第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器，并且工作中第一光电传感器和第二光电传感器位于工衣折叠机中的装夹区域的上方，第三光电传感器和第四光电传感器位于工衣折叠机中的折叠区域的上方。