[发明专利]一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统

权利要求书

1.一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统，其特征在于，包括一个作为底座的基体，基体内设有水平移动装置，基体顶部设有风琴式防护罩；还包括一个位于基体上方的定位板，定位板上设有不同尺寸的定位销孔；还包括一个相对密封的壳体，壳体位于基体与定位板之间，壳体为双层复合结构，壳体包括可上、下移动的移动壳体和相对固定的固定壳体；所述固定壳体上设有壳体水平旋转装置，移动壳体上设有定位板水平旋转装置和定位板侧向翻转装置，固定壳体与移动壳体之间设有壳体垂直升降装置；所述壳体水平旋转装置连接在水平移动装置与固定壳体之间；所述定位板位于壳体顶部，定位板水平旋转装置及定位板侧向翻转装置分别连接在定位板与移动壳体之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统，其特征在于，所述水平移动装置包括伺服电机、减速器、同步带传动副、丝杠座、丝杠、传动螺母、直线滑轨、滑块和移动体；所述伺服电机、减速器、丝杠座和直线滑轨分别固定在基体内，同步带传动副连接在丝杠和减速器之间，传动螺母位于丝杠上；所述移动体连接在传动螺母上，滑块固定在移动体上，滑块与直线滑轨相配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统，其特征在于，所述壳体水平旋转装置包括水平旋转伺服电机、水平旋转减速器、水平旋转主动齿轮、带内齿的回转支撑和回转台，所述回转支撑水平固定在移动体顶部，回转台对应于回转支撑上方，回转台密封在固定壳体底部；所述水平旋转伺服电机和水平旋转减速器沿垂直方向分别固定在固定壳体上，水平旋转减速器的输出轴穿过回转台后与水平旋转主动齿轮连接，水平旋转主动齿轮与回转支撑的内齿相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统，其特征在于，所述壳体垂直升降装置包括垂直升降伺服电机、垂直升降减速器、垂直升降同步带传动副、垂直升降丝杠座、垂直升降丝杠、垂直升降传动螺母、垂直升降直线滑轨、垂直升降滑块和垂直升降移动体；所述垂直升降伺服电机、垂直升降减速器、垂直升降丝杠座和垂直升降直线滑轨分别沿垂直方向固定在固定壳体上，垂直升降同步带传动副连接在垂直升降丝杠和垂直升降减速器之间，垂直升降传动螺母位于垂直升降丝杠上；所述垂直升降移动体连接在垂直升降传动螺母上，垂直升降移动体与移动壳体的底端相连接；所述垂直升降滑块固定在垂直升降移动体上，垂直升降滑块与垂直升降直线滑轨相配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统，其特征在于，所述定位板水平旋转装置包括定位板伺服电机、定位板减速器、定位板主动锥齿轮、定位板从动锥齿轮、定位板交叉滚子轴承、套筒和水平旋转体；所述定位板侧向翻转装置包括翻转伺服电机、翻转减速器、主轴、相互啮合的翻转主动锥齿轮和翻转从动锥齿轮、翻转交叉滚子轴承、水平转轴及侧向翻转体；

所述定位板伺服电机、定位板减速器、翻转伺服电机、翻转减速器分别固定在移动壳体内；所述主轴两端分别与翻转减速器和翻转主动锥齿轮连接，翻转从动锥齿轮和翻转主动锥齿轮相啮合；

所述侧向翻转体、水平转轴、翻转交叉滚珠轴承、水平旋转体、翻转主动锥齿轮和翻转从动锥齿轮分别位于移动壳体的外侧顶部，侧向翻转体和翻转从动锥齿轮分别固定在水平转轴上，定位板固定在侧向翻转体顶部，水平转轴支撑在翻转交叉滚子轴承上，翻转交叉滚子轴承的外沿固定在水平旋转体上；

所述定位板从动锥齿轮活动套接在主轴上，并与连接在定位板减速器上的定位板主动锥齿轮相啮合；所述定位板交叉滚子轴承固定在移动壳体上；所述套筒支撑在定位板交叉滚子轴承上，套筒两端分别与定位板从动锥齿轮和位于移动壳体外侧的水平旋转体固定连接。