[发明专利]一种内驱动动力法及机构

权利要求书

1.一种内驱动动力法，其特征在于它包括一个或一个以上的配重，并使所述配重执行2个或2个以上的分运动，且至少有一分运动是第一运动；所述第一运动为持续重复执行一规律性运动；若以执行完整规律性运动为一个周期，则在每个周期内，满足：各配重在执行第一运动对系统的冲量之和大于零，且方向与动力方向相同；执行其他分运动对应的冲量之和为零。

2.如权利要求1所述的一种内驱动动力法，其特征在于：它包括一组或一组以上的配重，每组设有1个或1个以上配重，至少有一组执行如下运动：

各个配重的第一运动为在动力区内，以平行以动力方向上做往返直线运动；

各配重的第二运动为在动力区内以垂直动力方向上做往返直线运动；

任一配重的第一运动和第二运动满足其在动力区内做往返的部分圆周运动，所述的部分圆周小于或等于半圆周。

3.如权利要求2所述的一种内驱动动力法，其特征在于：它设有一个以上的动力区。

4.如权利要求2所述的一种内驱动动力法，其特征在于：每组配重设有1个以上的配重，至少两个配重在第二分运动中反向运动，各配重的质量和速度满足在垂直动力方向上对系统的合力始终为0。

5.如权利要求2所述的一种内驱动动力法，其特征在于：它设有一组以上的配重组，并使任一配重在第一分运动中，因改变运动方向而对系统的作用力都会被其他一个或多个配重所抵消。

6.如权利要求1所述的一种内驱动动力法，其特征在于：配重在执行完毕一个周期第一运动所具有动能满足对执行下一周期的第一运动起增益作用。

7.一种内驱动动力机构，其特征在于：它包括配重横向往返运动装置、配重轴向往返运动装置和一组或一组以上的配重，每组设有一个或一个以上配重；所述配重横向往返运动装置和配重轴向往返运动装置配合满足配重在动力区内的任意时间点上均做圆周运动；它还设有一个或一个以上动力区，并满足配重在任意动力区的圆周轨迹小于或等于半圆周。