[发明专利]皮带垂度检测方法与装置

权利要求书

1.一种皮带垂度检测方法，系一种基于激光反射与接收的非接触式检测方法；其特征在于包括下列步骤：(一)位于靠近输送机进程皮带垂度最大处的下方设置激光发生器与接收器；(二)激光光束由下而上投向进程皮带的非受料面形成光斑，皮带垂度变化时，光斑跟激光发生器与接收器的距离也发生改变，测到的光信号强度也随之不同；(三)激光接收器将获得的信息通往有电脑支持的数据处理和分析系统求得垂度。

2.一种皮带垂度检测装置，包括下位机、上位机和通讯网络，其下位机由现场信号发生与采集模块、数据处理模块组成，其上位机由数据分析模块、数据显示模块组成，通讯模块将下位机和上位机相互连接为数据传输网络；其特征在于：所述信号发生与采集模块包含一个或几个激光光源与激光捕捉器，置于现场输送机相邻两托辊之间中部，位于进程皮带非受料面的下方，与皮带不接触；所述激光光源投射在进程皮带非受料面上的光斑信号由所述激光捕捉器采集。

3.根据权利要求2所述的皮带垂度检测装置，其特征在于：所述现场信号发生与采集模块为采用三角测量法的激光位移传感器，所述激光位移传感器包含激光光源和激光捕捉器，所述激光光源为波长630nm～700nm的红色激光发射器，所述激光捕捉器为内部含有CCD电荷耦合元件阵列的线性相机。

4.根据权利要求3所述的皮带垂度检测装置，其特征在于：所述激光位移传感器[3]安装在支架与调节丝杆[31]上，所述支架与调节丝杆[31]安装在底板[30]的中央，所述底板[30]处于皮带输送机前后相邻两托辊组之间中部，搭桥在皮带输送机的左右两纵梁[2]上。

5.根据权利要求3所述的皮带垂度检测装置，其特征在于：所述底板[30]处于皮带输送机前后相邻两托辊组之间中部，搭桥在皮带输送机的左右两纵梁[2]上，所述底板[30]上同时安装了2个或更多个支架与调节丝杆[31]，它们沿X轴方向布置，每个支架与调节丝杆[31]上都装了一个激光位移传感器[3]。

6.根据权利要求3所述的皮带垂度检测装置，其特征在于：所述激光位移传感器[3]安装在支架与调节丝杆[31]上，所述支架与调节丝杆[31]安装X向导轨[33]上，所述X向导轨[33]固定在底板[30]的中央，所述底板[30]处于皮带输送机前后相邻两托辊组之间中部，搭桥在皮带输送机的左右两纵梁[2]上；步进电机通过转换器驱动支架与调节丝杆[31]在导轨上左右往复运动，激光位移传感器[3]由此被带着来回移动，同时不断地发出激光并采集与皮带非受料面之间的距离信号。

7.根据权利要求3所述的皮带垂度检测装置，其特征在于：所述激光位移传感器[3]安装在支架与调节丝杆[31]上，所述支架与调节丝杆[31]安装在X向导轨[33]上，所述X向导轨[33]安装在Y向导轨[32]上，所述Y向导轨[32]固定在底板[30]的中央，所述底板[30]处于皮带输送机前后相邻两托辊组之间中部，搭桥在皮带输送机的左右两纵梁[2]上；步进电机通过转换器驱动支架与调节丝杆[31]在X向导轨[33]上左右往复运动，并驱动X向导轨[33]在Y向导轨[32]上前后往复运动，激光位移传感器[3]由此被带着在二维面内来回移动，同时不断地发出激光并采集与皮带非受料面之间的距离信号。