[发明专利]一种自动传动罐帘门系统

说明书

技术领域

本发明属于矿山机械设备领域，具体涉及一种自动传动罐帘门系统。。 

背景技术

目前在以罐笼提升的矿山竖井中，为确保提升安全，在罐笼两端都设有罐帘门，在提升过程中必须将罐帘门放下并且关闭，以防止人员和矿车脱离罐笼，罐笼到位停稳后才能开启罐帘门，在生产过程中每次停罐高度位置会随着装罐物质的重量不同而不同，目前大多数矿山采用的是人工手动多横梁悬垂式罐帘门，横梁间用圆环链固定连接，每根横梁两端有导向环，在罐笼边焊有导向立柱，横梁导向环套在导向立柱上，可沿导向立柱滑动，罐帘门上部固定于罐笼端面上顶部，并在顶部中间位置设有挂钩。罐笼到位后，需要把钩人员将罐帘门横梁向上托起，用挂钩勾住，然后再进行人员上下或矿车装卸作业。由于罐笼两端都有罐帘门，因此在罐笼进出侧都需要配备把钩人员，工人劳动效率低，劳动强度大，无法实现自动化生产。 

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单、安装改造方便，可自动补偿停罐高度、自动化程度高、容易进行集控的一种自动传动罐帘门系统。 

    本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动传动罐帘门系统，包括罐笼，罐笼上设有罐帘门，其特征在于：在罐帘门上方设有改向轮，在罐笼内中上部设置一组缠绕轮，缠绕轮固定在一联动轴上，钢丝绳的一端固定在缠绕轮上，另一端经改向轮后固定于罐帘门最下端的横梁上，在罐笼外部的联动轴的一端设置有齿轮，在齿轮的一侧有与齿轮啮合的齿条，齿条可在齿条滑道内上下移动，在井架上设置自动挂钩驱动装置，该驱动装置与齿条之间为可脱离的传动配合。 

    所述齿条下部设有高度补偿槽；所述自动挂钩驱动装置由驱动小车、驱动滑道、动力机构组成，驱动小车上设有楔形勾爪与齿条下部高度补偿槽相配合，驱动滑道下端为远离罐笼方向的弯曲滑道，驱动小车沿此弯曲滑道移动时，可完成楔形勾爪与齿条下部高度补偿槽的配合与分离。 

所述高度补偿槽为锯齿形槽或梯形槽。 

所述的楔形勾爪与驱动小车采用铰轴连接。楔形勾爪可向上翻转。 

本发明工作原理：当罐笼到位停稳后，启动动力机构，驱动小车在动力机构作用下沿驱动滑道向上移动，驱动小车受到弯曲滑道的作用，向罐笼方向靠近，直到驱动小车上的楔形勾爪插入齿条上的高度补偿槽，自动实现罐笼停罐位置不同时的高度补偿，然后带动齿条沿齿条滑道一起向上移动，齿条带动齿轮和缠绕轮旋转缠起钢丝绳，钢丝绳下端将罐帘门拉起，到位后驱动装置停止，罐帘门开启工作完成。 

人员上下或货物装卸完毕，启动动力机构，驱动小车在动力机构作用下沿驱动滑道向下移动，缠绕轮在罐帘门及齿条等重力作用下反向旋转，罐帘门逐步下落，驱动小车受到弯曲滑道的作用，逐步远离罐笼，楔形勾爪脱离高度补偿槽，完成罐帘门的关闭。 

楔形勾爪向上翻转时可保护驱动机构不受损坏。 

本发明的有益效果是：结构简单，适应性强，工作可靠，安装方便、维护量小，可实现停罐高度补偿和自动化操作等优点。 

附图说明： 

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图中：1．罐帘门，2．钢丝绳，3．缠绕轮，4．联动轴，5．齿条，6．齿轮，7．动力机构，8．驱动滑道，9．驱动小车，10．楔形勾爪，11．高度补偿槽，12．改向轮，13．压紧轮，14．齿条滑道，15.横梁。

具体实施方式： 

    具体实施例1：如图1、2所示，一种自动传动罐帘门系统，包括罐笼，罐笼上设有罐帘门1，在罐帘门1上方设有改向轮12，在罐笼内中上部设置一组缠绕轮3，缠绕轮3固定在一联动轴4上，钢丝绳2的一端固定在缠绕轮3上，另一端经改向轮12后固定于罐帘门1最下端的横梁15上，在罐笼外部的联动轴4的一端设置有齿轮6，在齿轮6的一侧有与齿轮6啮合的齿条5，齿条5可在齿条滑道14内上下移动，齿条5外侧设置有压紧轮13，在井架上设置自动挂钩驱动装置，该驱动装置与齿条5之间为可脱离的传动配合。

    所述齿条5下部设有锯齿形高度补偿槽11；所述自动挂钩驱动装置由驱动小车9、驱动滑道8、驱动油缸组成，驱动小车9上设有楔形勾爪10与齿条5下部高度补偿槽11相配合，楔形勾爪10与驱动小车9采用铰轴连接，楔形勾爪10可向上翻转，驱动滑道8下端为远离罐笼方向的弯曲滑道，驱动小车9沿此弯曲滑道移动时，可完成楔形勾爪10与齿条5下部高度补偿槽11的配合与分离。 

实施例2：在实施例1中，齿轮齿条传动可以采用销齿传动或链轮链条传动代替；齿条5下部的锯齿形高度补偿槽11可用销轴组成的梯型槽代替。