[发明专利]基于消息机制的实时进程与非实时进程间的数据交互方法

权利要求书

1.一种基于消息机制的实时进程与非实时进程间的数据交互方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：针对进行数据交互的实时进程和非实时进程，设定两个相互独立共享内存消息栈，分别是实时进程发-非实时进程收消息栈和实时进程收-非实时进程发消息栈，所述两个消息栈的数据管理采用数据缓冲和先进后出机制；

步骤2：设置实时进程和非实时进程数据交互的消息类型，实时进程发出-非实时进程接收消息包括仿真计算消息、错误消息、通知显示消息、计算结束消息；非实时进程发出-实时进程接收消息包括仿真计算管理消息，初始参数设置消息；

步骤3：设置共享内存消息栈机制的缓冲区Fp_r为实时进程计算频率，Fp_c为非实时进程读取频率；

步骤4：实时进程将每步计算数据和触发的错误以消息模式压栈进入实时进程发-非实时进程收共享内存消息栈，同时非实时进程查询实时进程发-非实时进程收共享内存消息栈，当有消息时压栈取出消息进出消息响应，直到消息栈清空为止；

步骤5：非实时进程将控制指令信息以消息模式压栈进入实时进程收-非实时进程发消息栈；同时实时进程查询实时进程收-非实时进程发消息栈，当有消息时压栈取出消息进出消息响应，直到消息栈清空为止。