[发明专利]粉末材料压制成型过程的自动生产方法及其装置

权利要求书

1.一种粉末材料压制成型过程的自动生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）将两种或两种以上粉末原料按比例放入配料器，并通过桨叶搅拌将原料混匀；

2）粉末混匀后，将配料器下端出料口处用于控制粉末流量的控制开关打开，使混合粉末进入第一粉末容器，当加料量达到设定值时，无线压力传感器将信号发送给控制系统信号接收器，控制系统发出信号将控制粉末流量的控制开关关闭，停止加料；

3）转位工作台旋转，将第一粉末容器转到上料机械手位置，上料机械手将第一粉末容器内的粉末倒入压力机的模具下模型腔内；同时，通过转位工作台旋转，将第二粉末容器置于配料器下端出口处，粉末流量的控制开关打开，给第二粉末容器配料；

4）粉末加到模具下模型腔后，控制系统启动超声波发生器，粉末原料在超声波的振动作用下紧实；超声波发生器振动设定时间后停止工作，同时，压力机上滑块带动模具的上模下行并保压一定时间，将粉末压制为成坯；

5）保压一定时间后，压力机上滑块带动模具的上模上行开模，顶出缸顶出制坯，通过下料机械手将制坯取出。

2.根据权利要求1所述的粉末材料压制成型过程的自动生产方法，其特征在于：上述的步骤1）到步骤5）的生产过程均在真空或气氛保护环境下进行。

3.根据权利要求1所述的粉末材料压制成型过程的自动生产方法，其特征在于：在进行步骤5）之后还对产品进行了去除飞边的操作。

4.根据权利要求1所述的粉末材料压制成型过程的自动生产方法，其特征在于：完成步骤5）后，将产品放置到真空包装机中对产品包装，抽真空后进行封装。

5.一种实施权利要求1所采用的装置，其特征在于：包括均由控制系统控制且按顺序依次设置的自动配料装置、上料机械手、用于压制粉末材料的压力机（7）、下料机械手；所述的自动配料装置包括内腔设有用于搅拌原料的桨叶（1.1）的配料器（1）和转位工作台（3），配料器（1）的出料口（1.2）处设有与控制系统电连接且用于控制粉末流量的控制开关（2），所述的转位工作台（3）的中心轴由电机驱动转动，且所述的转位工作台（3）沿周向对称设有第一粉末容器（4）和第二粉末容器（5）；下料时，所述的第一粉末容器（4）或第二粉末容器（5）置于所述的配料器（1）的出料口（1.2）的正下方，所述的第一粉末容器（4）和第二粉末容器（5）处均设有用于称重的无线压力传感器（6），且无线压力传感器（6）与所述的控制系统电连接；所述压力机（7）上安装的的模具下模（8）的周围设有至少一个超声波发生器（9），所述的超声波发生器（9）与所述的控制系统电连接。