[发明专利]可旋转多摄像头手机及基于声源识别定位的三维摄像实现方法

权利要求书

1.可旋转多摄像头手机，包括手机本体，其特征在于：还包括设于该手机本体内的基带芯片，至少两个摄像头，声控识别定位模块，摄像头旋转驱动模块，三维图像处理模块以及显示模块，所述基带芯片分别与声控识别定位模块和摄像头旋转驱动模块控制连接，该声控识别定位模块用于定位声源坐标，并将声源坐标信号通过基带芯片发送到摄像头旋转驱动模块，摄像头旋转驱动模块用于驱动摄像头旋转至声源方向，并获取声源方向的图像信号，至少两个摄像头获取的至少两张图像信号经由三维图像处理模块整合处理，生成模拟的三维图像信号，并传送至显示模块，该显示模块用于显示接收到的三维图像信号。

2.根据权利要求1所述的可旋转多摄像头手机，其特征在于：所述的摄像头旋转驱动模块进一步包括设于摄像头上的第一磁力线圈和作用于该第一磁力线圈的第二磁力线圈，所述的摄像头以可旋转的方式设于手机本体中，该第一磁力线圈在第二磁力线圈的磁力驱动下带动摄像头旋转。

3.根据权利要求1所述的可旋转多摄像头手机，其特征在于：所述声控识别定位模块包括声音收集装置和声源识别定位单元，所述声音收集装置为内置式手机话筒。

4.基于声源识别定位的三维摄像实现方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)两个摄像头在不同视点拍摄同一场景得到两幅参考图像；

(2)利用第一幅参考图像对应的摄像头内部参数矩阵和目标图像的旋转矩阵计算出从第一幅参考图像到目标图像的单应矩阵；

(3)利用单应矩阵将第一幅参考图像投影到目标图像，从而合成目标图像的一部分；

(4)确定遍历第二幅参考图像像素的顺序；

(5)根据步骤(4)确定的遍历顺序遍历第二幅参考图像的像素点，利用三维图像变换方程组将这些像素点投影到目标图像，如果该像素点被投影到了步骤(3)所合成的目标图像部分的区域，则对投影像素点不做任何处理，否则将第二幅参考图像中的该像素点值直接拷贝到目标图像相对应的投影像素点，得到目标图像的剩余部分，从而合成目标图像。