[发明专利]精冲自动取件装置

权利要求书

1.一种精冲自动取件装置，其特征在于，它包括：

用于将零件及废料自精冲模具工作区取出的取件臂及其驱动装置，所述驱动装置与驱动控制器连接，所述驱动控制器与机床控制系统连接；

以及，用于将由精冲模具工作区取出的零件和废料分别转移至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道。

2.根据权利要求1所述的精冲自动取件装置，其特征在于，它还包括：

分别用于将零件和废料自零件滑道和废料滑道上转运至零件收集装置和废料收集装置中的零件滑道和废料滑道的零件传送带和废料传送带。

3.根据权利要求1或2所述的精冲自动取件装置，其特征在于，所述零件滑道和废料滑道均采用自精冲模具工作区起向下倾斜设置的结构。

4.根据权利要求3所述的精冲自动取件装置，其特征在于，所述零件滑道和废料滑道设置于于一支架上。

5.根据权利要求1所述的精冲自动取件装置，其特征在于，所述驱动装置采用气缸。