[发明专利]与高速打印机配套的自动盖章机

说明书

技术领域

本发明涉及一种盖章机。

背景技术

现有的盖章机通常都是独立的盖章设备，盖章速度比较慢，通常每分钟的盖章低于10个，整个盖章过程还需要人工辅助完成，如人工送纸或出纸等，并没有实现完全的自动化，所以不能作为高速打印机的附属设备与打印机配套一体使用。

如中国专利ZL200920260464.0，其公开了一种挤压式的盖章设备，其中，印章的运动轨迹是圆周形的，印章与纸张的接触几乎是圆周与纸张运动切线的点接触，接触时间很短不可调整，并且，理论上，盖章时印章的运动并不是匀速的。为了使盖章清晰，需要很大的压印力，导致印章寿命缩短。

另外一件中国专利ZL200720107841.8y也披露了一种盖章设备，该方案采用滚筒印章，滚筒印章属于异形章，使用范围受限制，运行中容易卡纸，并且盖章效果不好容易变形，还有盖章数量不可调整等缺点。

由于常见的盖章设备的盖章速度通常比较慢，通常无法将其与高速打印机配套使用，实现每分钟150个以上的盖章速度，并且如果将现有的盖章设备与打印机配套使用的话，由于打印机的打印速度会经常变化，但盖章机的走纸速度和盖章速度并不能同步变化，因此会造成卡纸故障而无法正常运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种与高速打印机配套的全自动盖章机。

为了解决上述技术问题，本发明一方面采用技术方案：一种与高速打印机配套的自动盖章机，其包括用于接收自打印机输出的纸张并供纸张通过的走纸通道、高速盖章机构、在纸张传输进程中处于盖章机构下游的出纸驱动机构、用于驱动出纸驱动机构的驱动电机，盖章机构包括顶板、安装有印章的印章座，印章与顶板分别处于走纸通道的相对两侧，顶板具有一与印章相对的压印面，盖章机构还包括一驱动印章座沿着垂直于压印面的方向作朝向及远离顶板的移动的印章电磁铁，自动盖章机还包括一控制电路，该控制电路中包括主控板、纸张速度传感器、纸张位置传感器，纸张速度传感器探测打印机输出纸张的速度并将该速度信息传递给主控制板，纸张位置传感器探测走纸通道中的纸张所处位置并将该位置信息传递给主控板，主控板输出控制信号给驱动电机和印章电磁铁。

打印机输出的纸张进入自动盖章机的走纸通道中，在盖章机的驱动机构的驱动下继续前行至送出自动盖章机，在送出纸张之前，盖章机构对纸张进行盖章处理，盖章处理的过程为：印章座在印章电磁铁的作用下朝向顶板移动，通过印章与顶板的配合对纸张进行盖章，盖章完成后再通过印章电磁铁使印章座回落。主控板根据接收到的打印机输出纸张速度信息控制驱动出纸驱动机构的驱动电机的速度，以保证出纸驱动机构的传动速度与打印机输出纸张的速度相同，主控板还根据纸张位置传感器提供的纸张位置信息控制印章电磁铁，以在合适的位置对纸张盖章。

在某些实施方式中，该自动盖章机进一步还包括进纸驱动机构，进纸驱动机构在纸张传输进程中处于盖章机构上游。在纸张进入走纸通道内后，进纸驱动机构首先进行同步接纸，驱动纸张在走纸通道中继续前行，在盖章机构对纸张盖章时，进纸驱动机构与出纸驱动机构停止运行。

进一步地，进纸驱动机构可以由驱动电机驱动。当然，进纸驱动机构也可以由另设的进纸驱动电机来驱动，该电机同样由主控板控制。

进一步地，进纸驱动机构包括分别绕两根相平行的轴线转动的第一搓纸轮和第二搓纸轮，第一搓纸轮和第二搓纸轮分别处于走纸通道的相对两侧。

优选地，出纸驱动机构包括分别绕两根相平行的轴线转动的第三搓纸轮和第二搓纸轮，第三搓纸轮和第二搓纸轮分别处于走纸通道的相对两侧。

本发明另一方面采用技术方案：一种与高速打印机配套的全自动盖章机，包括用于接收自打印机输出的纸张并供纸张通过的走纸通道、高速盖章机构、在纸张传输进程中处于盖章机构下游的出纸驱动机构、用于驱动出纸驱动机构的驱动电机，盖章机构包括顶板、安装有印章的印章座，印章与顶板分别处于走纸通道的相对两侧，顶板具有一与印章相对的压印面，盖章机构还包括一驱动印章座沿着垂直于压印面的方向作朝向及远离顶板的移动的印章电磁铁，自动盖章机还包括一控制电路，该控制电路包括主控板、纸张位置传感器，主控板有一接口与打印机相连，主控板通过该接口获取打印机出纸速度，纸张位置传感器探测走纸通道中的纸张所处位置并将该位置信息传递给主控板，主控板输出控制信号给驱动电机和印章电磁铁。